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基于虚拟环境下步进链传动的建模及动力学分析.pdf
第42卷第2期 天津大学学报 、，01．42No．2
of Feb．2009
2009年2月 JournalTianjinUniversity
基于虚拟环境下步进链传动的建模及动力学分析
许立新，杨玉虎，刘建平，王世宇，崔运伏
(天津大学机械工程学院天津300072)
摘要：基于多体动力学理论，建立了步进链传动系统在计算机虚拟环境下的样机模型，经仿真计算与实验结果比
较，验证了该模型可全面地反映该类系统的多种复杂影响因素，能够精确地揭示其运动学和动力学特性．在此基础上，
结合虚拟模型对步进链传动系统的动力学影响因素进行了仿真分析．结果表明：从动链轮撑紧弹簧以及链条松边是
影响该类系统动力特性的重要因素之一，在该类系统的动力学分析中不容忽略；对于该类系统采用非对称曲线进行步
进运动规律设计，能够有效抑制减速段的惯性冲击。降低残余振动．提高定位精度．
关键词：链；步迸运动；动力学；仿真
中图分类号：THl2．4 文献标志码：A 文章编号：0493—2137(2009)02—0129．08
and ofIntermittentChainDrive Based
Dynamic System
Modeling Analysis
onVirtualEnvironment
xu Yun—fu
Li—xin，YANGYu-hu，LIU Shi-yu，CUI
Jian-ping，WANG
(SchoolofMechanical
Engineering，TianjinUniversity，Tianjin300072，China)
Abstract：Thevirtual modelofintermittentchaindrive wasconstructedinthe environment
prototype system computer
basedon withtheavailable simulationresultsarein
measurements，the
multi—bodydynamicstheory．Compared experimental
reasonable withthetestresultswhichvalidatesthatthemodelcanreflectthe factors
complex
agreement influencingroundly
andrevealthekinematicaland characteristicsofthe this
basis，the
dynamic systemaccurately．On dynamicin
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