- 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于虚拟领航者的智能群体群集运动控制.pdf
第36卷第10期 华中 科技 大学学报(自然科学版) V01.36N0.10
2008年lO月 J.H Univ.ofSci.&J7Iech.(NaturalScience 2008
uazhong Edition) ()ct.
基于虚拟领航者的智能群体群集运动控制
王冬梅 方华京
(华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074)
摘要:通过借鉴预测控制的基本思想,研究了智能群体的群集运动,并建立了一种个体在运动过程中能根据
周围环境自适应选取虚拟领航者的群集运动控制模趔.该模型描述了生物群集过程中无领导者的自然现象,
克服了传统leader-follower模式的单向信息流的缺陷,增强了系统的自适应性与鲁棒性,提高了系统的稳定
性.仿真结果表明:与已有文献相比,该模型收敛速度较快;形成紧凑的编队后,队形稳定运行的速度也较快.
关键词:智能群体;协调控制;虚拟领航者;稳定性;群集运动
中图分类号:TPl3文献标识码:A 文章编号:1671-4512(2008)10—0005—03
Virtualleaders—basedcontrolof motionof swarm
flocking intelligent
WangDongmeiFangHuajing
ofControlScienceand
(Department Engineering,HuazhongUniversity
ofScienceand 430074,China)
Technology,Wuhan
motionof swarmwasstudiedthe of contr01.A
Abstract:Flockingintelligent by mythologypredictive
controlmodelwas anindividualcould
built,inwhich choosevirtualleaders from
flocking adaptively
itsmotions.Themodeldescribedthe innature‘therenoleaderin
surroundingsduring phenomenon
motionofswarm’,whichovercamethelimitationofleadertofollowerinformationflow。and
flocking
the and ofthe showsthatthe
improvedself_adaptability,robustnessstabilitysystem.Simulationpro—
model the andthestable after into
convergence a for—
posed improves speed movingspeed group tight
mation.
control;virtual
文档评论(0)