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基于虚构张力外环的恒张力控制系统优化设计.pdf
第21卷第1期 塑性工程学报 V01．21No．1
2014年2月 Feb． 2014
JOURNALOFPLASTICITYENGINEERING
doi：10．3969／j．issn．1007—2012．2014．01．022
基于虚构张力外环的恒张力控制系统优化设计*
刊、琚如
(武汉科技大学信息科学与工程学院，武汉430081) 刘惠康
摘要：卷绕机械的张力控制系统应用于现代工业时，多数为时变、强耦合、多干扰的复杂非线性系统。根据实际
工业间接恒张力控制特点，结合武钢设备改造实践及调试实况，运用T400工艺板虚构张力外环建立闭环系统，间
接实现无传感器恒张力控制，张力外环采用模糊自适应PID实现系统优化，提高精度。仿真结果表明，该系统对
带钢的恒张力控制具有较强的鲁棒性，响应速度更快，超调量更小。实践证明，该系统能达到直接张力的控制效
果。
关键词：恒张力控制；T400工艺板；模糊自适应PID；仿真
中图分类号：TG333 文献标识码：A 文章编号：1007—2012(2014)01—0122—05
forconstanttensioncontrol
Optimaldesign system
basedonvirtualoutertension
loop
SUN LIU
Jun-ru Hui-kang
ofInformationScienceand ofScienceand 430081
(Department China)
Engineering，WuhanUniversity Technology，Wuhan
Abstract：Tensioncontrol for machines，whichis a andnonlinear
systemwinding mostly coupling
time-varying，strong complex
withmuchinterference，areusedinmodem tothecharacteristicsofthe inthe
system widely industries．According systempracti—
calindustrialandthe ofWISCO modificationand indirecttensionsensor—
process experience duringequipment commissioning，an
less is basedonvirtualoutertensionand ofT400 board．Theofthe
closed_loopsystem technology
developed loop using strategy
PDcontrol，whichcanbeu
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