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基于详细模型的HVDC系统非线性输出跟踪控制器.pdf
第 卷 第 期
25 24 VOL . 25 NO. 24
年 月 日
30 2001 12 25 D . 25 2001
基于详细模型的HVDC 系统非线性输出跟踪控制器
常乃超 胡林献
哈尔滨工业大学电气工程系 哈尔滨
( 150001)
摘要 以往的 系统控制研究采用的模型不够详尽 为了更真实地考察 系统的控制特
: HVDC HVDC
性 文中采用详细模型模拟了直流线路动态及触发延迟 采用此详细模型后微分几何方法及逆系统
O
方法不便应用 为此提出了非线性输出跟踪控制器设计的关联度方法 这种方法物理意义明确 数
学推导简单 适用范围广 应用此方法设计了详细模型下 系统的非线性输出跟踪控制器 数
O HVDC
字仿真表明所设计的这种 系统控制器效果良好 关联度方法是有效的
HVDC O
关键词 高压直流输电系统 非线性系统 输出跟踪控制器
: ; ;
中图分类号: TM 711 ; TM 76
引言 能取遍( - + ) 则 能间接控制 (1) ( ) ( = 0
0 U y t 1
1 ~ -1) 且称输出 ( ) 与控制量 的关联度为
k y t U
文献[1 2]分别将微分几何非线性坐标变换方
记为 ( )
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