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基于详细模型的HVDC系统非线性输出跟踪控制器.pdf

第 卷 第 期 25 24 VOL . 25 NO. 24 年 月 日 30 2001 12 25 D . 25 2001 基于详细模型的HVDC 系统非线性输出跟踪控制器 常乃超 胡林献 哈尔滨工业大学电气工程系 哈尔滨 ( 150001) 摘要 以往的 系统控制研究采用的模型不够详尽 为了更真实地考察 系统的控制特 : HVDC HVDC 性 文中采用详细模型模拟了直流线路动态及触发延迟 采用此详细模型后微分几何方法及逆系统 O 方法不便应用 为此提出了非线性输出跟踪控制器设计的关联度方法 这种方法物理意义明确 数 学推导简单 适用范围广 应用此方法设计了详细模型下 系统的非线性输出跟踪控制器 数 O HVDC 字仿真表明所设计的这种 系统控制器效果良好 关联度方法是有效的 HVDC O 关键词 高压直流输电系统 非线性系统 输出跟踪控制器 : ; ; 中图分类号: TM 711 ; TM 76 引言 能取遍( - + ) 则 能间接控制 (1) ( ) ( = 0 0 U y t 1 1 ~ -1) 且称输出 ( ) 与控制量 的关联度为 k y t U 文献[1 2]分别将微分几何非线性坐标变换方 记为 ( )

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