- 1、本文档共6页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于超磁致伸缩执行器等效电路的自感知方法研究.pdf
2009年第11期 ·设计与研究·
文章编号:l001—2265(2009)ll—o001一04
基于超磁致伸缩执行器等效电路的自感知方法研究木
邹波,邬义杰,张雷
(浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室,杭州 310027)
摘要:为了使超磁致伸缩执行器(GMA)同时作为执行器和传感器,可以在GMA驱动过程中提取出感知
信号实现自感知执行器。分析了超磁致伸缩自感知机理,以此设计了直动型GMA,并利用压磁方程和弹
性力学建立了直动型GMA的动力学等效电路模型,在此基础上,提出了优化GMA结构设计的准则,并
将力学量转化为电学量,通过测量电流i来实现输出力与速度的感知。最后,在研制的基于labview的测
控平台系统上.验证了上述力与速度感知方法的有效性。
关键词:超磁致伸缩;等效电路;自感知
中图分类号:THl6;TG65文献标识码:A
ofGiant Actuator
Research0f MethodBasedonthe Circuit
Self-sensing EquiValent MagnetostrictiVe
ZOU Lei
Bo,WUYi-jie,ZHANG
of ofFluidPowerTmnsmissionandControlZhe—
(Institute Laboratory
ManufacturingEngineering,StateKey
3l
jiangUniversity,Hangzhou0027,China)
Abstract:Ifthe couldbe砒t咖edinthe actuator
sensingsignals driViIlgprocessof百antmagnetostrictive
sensor.A
actuatorwouldbe couldwork舔缸actuator锄d
(GMA),the rcalized,which strai班t。
self-sensillg
GMA basedonthe mechanismof to
moviIlg w鹪designed self-sensing m哪etostrictive.AccordingpiezOma乎
netic mech舳icsof circu“modelofthe GMA
equation锄d ek峪tic“y,thedyn锄icalequiValent strai曲t-moViIlg
thenthe ofstmcture w嬲mroduced.Aswen弱mech锄ical
w弱established,锄dappro解h optiIIlized quanti。
were forceand couldbesensedif me舔ur.
ties convertediIltoelectrical of
文档评论(0)