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基于超磁致伸缩执行器等效电路的自感知方法研究.pdf

2009年第11期 ·设计与研究· 文章编号:l001—2265(2009)ll—o001一04 基于超磁致伸缩执行器等效电路的自感知方法研究木 邹波,邬义杰,张雷 (浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室,杭州 310027) 摘要:为了使超磁致伸缩执行器(GMA)同时作为执行器和传感器,可以在GMA驱动过程中提取出感知 信号实现自感知执行器。分析了超磁致伸缩自感知机理,以此设计了直动型GMA,并利用压磁方程和弹 性力学建立了直动型GMA的动力学等效电路模型,在此基础上,提出了优化GMA结构设计的准则,并 将力学量转化为电学量,通过测量电流i来实现输出力与速度的感知。最后,在研制的基于labview的测 控平台系统上.验证了上述力与速度感知方法的有效性。 关键词:超磁致伸缩;等效电路;自感知 中图分类号:THl6;TG65文献标识码:A ofGiant Actuator Research0f MethodBasedonthe Circuit Self-sensing EquiValent MagnetostrictiVe ZOU Lei Bo,WUYi-jie,ZHANG of ofFluidPowerTmnsmissionandControlZhe— (Institute Laboratory ManufacturingEngineering,StateKey 3l jiangUniversity,Hangzhou0027,China) Abstract:Ifthe couldbe砒t咖edinthe actuator sensingsignals driViIlgprocessof百antmagnetostrictive sensor.A actuatorwouldbe couldwork舔缸actuator锄d (GMA),the rcalized,which strai班t。 self-sensillg GMA basedonthe mechanismof to moviIlg w鹪designed self-sensing m哪etostrictive.AccordingpiezOma乎 netic mech舳icsof circu“modelofthe GMA equation锄d ek峪tic“y,thedyn锄icalequiValent strai曲t-moViIlg thenthe ofstmcture w嬲mroduced.Aswen弱mech锄ical w弱established,锄dappro解h optiIIlized quanti。 were forceand couldbesensedif me舔ur. ties convertediIltoelectrical of

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