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基于车轮力传感器的道路载荷谱采集系统设计.pdf
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基于车轮力传感器的道路载荷谱采集系统设计
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江苏科技大学计算目蝌学’j【+程学院,fI:抛-钝江212003;2东南人学仪器科学’j工程系.江苏南京210096
摘要:针对道路栽荷谱采集系统多采用加速度传感器等间接测量方式导致测量误差较大等问题,
通过自主研发的车轮力传感嚣对道路载荷谱进行直接测量,并依此构建了采集系统.设计了单向并
行总线实现了高速数据传输,设计了双向串行总线实现了个模块间控制信息的传输.系统硬件上采
用(:AN总线和基于c-PcI的传感器一集成数据采集系统~上位机的构架方案,对wFT中的车轮力
传输模块采用无线传输方式;软件上对采集的原始载荷谱采用AR建模结合Kalfllan滤波的方法进
行去噪处理.实车试验分别采集了水泥和沥青路面数据,试验结果表明:采用滤波算法后,既保留了
路面起伏的原貌,又去除了细小的波动,较准确地得到了路谱数据,系统是稳定可靠的.
afl滤波
关键词:道路载荷谱:车轮力传感器;无线传输;AR建模;KaIfn
中图分类号:u467,I文献标志码:A 文章编号:1671—7775(2011)04一0389—05
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