基于运动副替代的周转轮系创新综合方法.pdf

第22鲞增刊 机械科学与技术 v。【22 s。ppk㈣ 2003年 11月 MEcl{ANIcAI。sclENcEANDTEcHNoLoGYNovtnlber i003 文章编号：l003—8728(2003)zKol45一04 基于运动副替代的周转轮系创新综合方法 许怀友1，黄茂林1，向成宣2，杜力3，莫建清1，黄勇刚- (1重庆大学机械工程学院，重庆400044}2重庆通信学院，重庆400035 3重庆工商大学机械与包装工程学院，重庆400033) 许怀友 摘要：提出了将单铰运动链用于转系创新综合越须满足的基本结构紊件，利用运动链的无向跹色拓扑图厦拓扑胚 图，在运动链构件教与自由度数一定的情况下．用胚圉插点法获得了所有可能的基于谊置杖运动链的满足轮系创新 综合要求的运动链结构型，应用皋文提出的方法不但可d得到各种工程实际中常用的轮系结构型，而且也能蚌燕得 许多我们过去不曾见过的结构型，为轮系的创新综合开辟了一条新的逢径。 关t词：草较运动链；复技运动链；周转轮系；创新综告 中瞳分类号tTHll2．3文献标识码；A AMe瞌0dforInnovatjveof GearT憎ins SynthesisEPicycIic B蛆ed仰Pairs—RepIain窖 XU Mao—linl，XIANG Li3，MO Hual—youl，HUANG Che“g—x啪2，DU Jian—qi“91，HUANG Yo“g—ga“91 ofMechanical (1ColIege 400044‘ E“gineeri“g．Chongi“gUniversi‘y，Cho“gqi“g 2 Communication Cho“gql”g CoIloge．Cho“gqmg400035； andBuslness 400033) ’Chongqi“gTechnoIogy UnIversity．Chongqi“g this authorsforwardtheba8lcs”ucture of kIntmaticchamthatIs Abstract：lnpaper．the put principIesi“gle一】oInt to of trams．Withthe ofnon—orienteddouble—colors appl；ed1nnovativesynthesisepicycli。gear applicatlon topolo鼬一 cal andcontractedofkinematiccham，allkindsof kinematicchainsthat Innova“ve g。aph graph posslble satlsfy 8yn一 1htsls aTeobtalnedmthe