基于逆向工程的车身测量点云分割方法研究.pdf

第35卷第5期 拖拉机与农用运输车 V01．35No．5 2008年10月TractorFarmTransporter Oct．，2008 基于逆向工程的车身测量点云分割方法研究 李 旭1’2，高 峰1，王玉林3，王峰2 (1．北京航空航天大学汽车工程系，北京100083；2．山东理工大学交通与车辆工程学院，山东淄博255049； 3．青岛大学机电工程学院，山东青岛266071) 摘要：主要研究实现了两种车身测量点云数据逆向建模过程中点云分割的算法——基于平面度的直接分割方法和基于对数法 矢值的曲面分割方法。前者通过最小二乘拟合平面法矢量夹角的均方差值来有哪些信誉好的足球投注网站具有几何相似特性的连续曲面片。后者以起始 ．最法矢量与其二阶邻域点的法矢量差的模为特征求解一对数值作为数据点的分割特征。最后结合车身曲面点云数据，给出不同的 实例说明两种方法在车身逆向建模中针对不同特性曲面的分割有效性。 关键词：逆向工程；车身；数据分割；平面度；对数法矢值 中图分类号：TP391；U463．83 文献标识码：A 文章编号：1006-0006(2008)05—0006-03 Point ofAuto SurfaceReconstruction for Cloud Segmentation body ⅡXul”，GAO Yu．1in3，WANG Fen91，WANG Fen92 Automobile ofAeronauticsand 100083，China； (1．Dept．of Engineering，BeijingUniversity Astronautics，Beijing of andVehicle of UniversityTechnology，Zibo255049，China； 2．CollegeTransport Engineering，Shandong ofMechanicalandElectronic 3．College Engineering，QingdaoUniversity，Qingdao266071，China) researchesandrealizestwo of clouds direct Abstract：This algorithmspoint segmentation--thesegmentation paper on normalvector．Theformersearches methodbasedon andthesurface methodbasedlogarithmic planarity segmentation ofvectorcontainedofthe continuoussurface with the deviation patchesgeometrics