基于逆系统方法的HVDC系统一般非线性控制.pdf

第 卷 第 期 6* 66 Vuv6* wVv66 年 月 日 6((( ’’ 6B wVyv6B%6((( ’ xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 基于逆系统方法的!#$系统一般非线性控制 李春文 刘艳红 % 清华大学自动化系 北京 % ’((()*+ 摘要 对于高压直流输电系统中整流器定直流电流 逆变器定关断越前角的控制问题 采用系统的 , - % 三阶非仿射非线性控制模型 根据多变量控制的逆系统方法 设计了基于非线性反馈线性化和线性 % % 二次型最优的组合控制器 并给出了闭环系统稳定的充要条件 仿真结果证明了结论的正确性和文 % . 中所提方法的有效性. 关键词 高压直流输电系统 一般非线性模型 逆系统方法 反馈线性化 , / / / 中图分类号, 23/ ’5 01 04 : 引言 C 问题描述 高压直流 输电在正常运行条件下 常 CDC 基本系统方程 + % ;= 根据国际大电网会议 提供的直流输 + 通过控制换流器阀桥的触发角 使整流器工作在定 A9EF % 电系统的等效电路 见图 结合文献 中整流器 直流电流方式 以保证输电系统的传输功率 并增强 ’+% ?B@ % 和逆变器的工作特性 可以得到直流输电线路的动 交直流系统的稳定性 逆变器工作在恒定越前角方 % +% 态方程, 式 以保证 系统的最低无功损耗 ?’@ 由于直 ;= + . ^ HK 5Q 6 流输电线路和换流器的电阻很小 当换流器电压发 G HI MN O K P S L+UVWXN % HIJ HL H HI R TI 生微小变化时 可能会引起直流电流的很大波动 所