基于遗传PNN网络的组合导航故障诊断研究.pdf

第33卷第1期 仪 器仪表学 报 VoL33No．1 of 2012年1月 Cllin硝eJo啪alScientmcI璐tnlmem Jan．2012 基于遗传PNN网络的组合导航故障诊断研究 连远锋1’2，李国和2，吴发林1，赵剡1 (1北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191； 2中国石油大学(北京)计算机科学与技术系北京102249) 摘要：针对INS／GPS组合导航系统观测信息无冗余且观测信息可能存在故障的情形，提出一种基于状态，检验与自适应概 率神经网络(APNN)相结合的组合导航故障诊断方法。该方法通过监测组合导航系统状态分量，提取故障的特征值并利用AP． NN确定故障的类别，从而实现故障的定位与隔离。APNN采用高斯函数作为激励函数，通过遗传算法获得模式层矢量最佳数 目及匹配的平滑因子参数集，使每个神经元传递函数具有不同的平滑参数，提高了网络的泛化能力以及诊断精度。数值仿真结 果表明，该算法能够有效地识别出INS／GPs组合导航系统的故障，确保了系统的安全性和可靠性。 关键词：组合导航；概率神经网络；平滑因子；故障诊断；遗传算法 中图分类号：’IP242文献标识码：A 国家标准学科分类代码：5lO．40 methodforINS／GPS Fault-diagnosis integrated basedonPNN锄d na订gationsystem geneticalgorithm U卸Yuanfen91”，ⅡGuohe2，WuFalinl，Zh∞Y舳1 (Jsc^蒯矿航瞎珊瑚m sc切掰∞d∞忉·ek泐玎妇西硒懈矗昭，＆萨增研龇rs毋旷AerD船以妇n，ldAs湘触呐b，咖皤 JDDJ9j，m讹．；2．巩阳砌州矿co唧腑r JD2刀9，蕊i舭) Sc如r船∞d‰^加锄，吼i∞u施肥巧妙旷Pe加如啪，＆咖w atthecharacteristicsofnoredundantobseⅣationinfonIlation锄dfaultsofINS／Gf．Sinte— A瞻tract：Aiming possible fault metIlodfor basedonstate te8tand navigation，舳improVeddiagIlosis grated integmted腿Vigationchi-square neu谳ne卅ork(APNN)is statevecto玛《tIIe ad印tiveprobabilistic pmposed．nroughmonitoring出e integmted nomlalizedresultsofstate te8t ex昀cted船tIleforAPNNto c舳be navigati仰system，tIle chi-square input identi匆 the men fault and APNNis withGA t0 pan锄0f山efauh，锄dimplementlocating