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基于遗传算法优化的神经网络PID控制器.pdf
第 卷 第 期 吉 林 大 学 学 报 !工 学 版
35 1 Vol.35 No.1
年 月 ( )
2005 1 Jan.2005
Journal of Jilin Universit En ineerin and Technolo Edition
y g g gy
文章编号! ( )
1671-5497 2005 01-0091-06
基于遗传算法优化的神经网络PID控制器
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1 2 1
张明君 #张化光
( 东北大学 信息科学与工程学院9辽宁 沈阳 9 北华大学 电气工程系9吉林省 吉林市 )
1. 110004 2. 132021
摘 要 提出了一种新的改进遗传算法优化的神经网络 PID控制器O该方法设计了基于性能
指标的适应度函数\自适应的交叉概率\变异概率9引入移民的遗传算法9从而有效地抑制了
早熟和维持种群多样性9保证了得到的优化参数为最优参数O该方法为非线性被控对象的控
制提供了一种最优参数控制器设计途径O仿真结果证明 利用改进遗传算法设计的控制紧闭
环性能优越9鲁棒性强O
关键词 自动控制技术9神经网络PID9遗传算法9移民方法9参数优化
中图分类号 文献标识码
TP273 A
Neural network PId controller o timized b GA
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1.InstituteO In OrmatiOn Science
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