基于锂电池卷绕机张力控制系统.pdf

2011年11月 控制工程 Contml ofChina 第18卷第6期 Engineering 女章编号：167I-7848(201I)06m890_03 基于锂电池卷绕机张力控制系统 游林儒，杨秀春 }自ⅡI^≠自自“§．r《rⅢ510640 摘 要：自十*‰$■卷绕机采月恒￡自速度控M幕略，使得料带“速度iE#自线 i化，i*实现料带∞*m女控制，¨起枉t池自部m女{一致，^L自早＆锂t池t芯￡《， 卷‰m^$＆∞#目，得到张女§统∞自女学}程。找女m女与卷靶速度之目∞*}，a过i 《卷针∞氟＆度#识模■，得到Ⅱ￡喜绳战速度∞教学表t式。在传统*女控“境∞基≈ 上，提女T*￡线速度、t触＆度∞#M蕈略，舶B对}型锂t池卷娆机日*￡m女控制。根 据Madab仿真H覆半自自喜规机∞实R《行艘果，＆{张^的i化明i域十，捏t池∞夸格 率也女女提高。 关键月：}i妊t№；卷绕机；m女控“；i自速度 273 中围分类号TP 女辩标识码：A TensionControl BasedonLithium Machine System Battery Winding YOULin…瑚^BXiu…eh of Ghiaa 510640 (Bepari眦ntAulo哪Il∞，South chlm) Univemltyoflkh¨ol吲．Gua“s如u thatthetTedltln．al machine mak…the in Abstract：To忆p”bbm qLL啪windlngw汕consb…“hvelocity Fspeed changlng achieve the…1日Tlttensi∞Ⅲ岫1theseml-au[omaIic mehine¨dealtwith 一…and…nm 8quare,slnding taking TMS320F2812∞thec—llerThe ofthe tension isobtaind8ndLhe belweenIe…ioand dy…cequtions system re[allonship Basedonthe of mathematical constant winding5P。dis口alyzed angulⅡidentifieati∞model3q“aMrollneedle，the exp…㈣oflha is onthetraditionaltensi叽c叽trol variable conbol to velocityg…B^sod