基于锚链切换的平台自动锚泊定位系统设计.pdf

No．5 第18卷第5期 电 机 与 控 制 学 报 V01．18 andControl Electric Machines 2014 2014年5月 May 基于锚链切换的平台自动锚泊定位系统设计 金鸿章1， 苏晓宇1， 于安才2…， 林峰4 (1．哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨150001；2．天津工程机械研究院天津300409； 摘要：从半潜式平台定位系统的经济性及安全性角度出发，提出一种在保证锚链力场均匀分布前 提下，实现海洋平台快速准确定位的自动锚泊定位的方案。该方案以张力的优化结果作为锚链切 换的临界值，考虑到系统是在随机扰动下的多输入多输出系统，具有时变性及不确定性，采用模糊 策略控制锚链的收放；利用改进的遗传算法进行锚链张力优化，从两方面采对遗传算法进行改进以 提高优化效率及收敛性：一是采用基于收缩系统的初始种群生成方法；二是在标准遗传算法中结合 局部有哪些信誉好的足球投注网站。仿真结果表明提出的方案快速有效地均衡了张力场的分布，保证了海洋平台的定位 要求。 关键词：自动锚泊定位；遗传算法；张力优化；局部有哪些信誉好的足球投注网站；模糊控制 中图分类号：U675．92 文献标志码：A 文章编号：1007—449Ⅺ2014)05—0093—06 ofautomatic basedon system Design mooringpositioning lineswitch mooring An—cai2…，LIN JIN Fen94 Hong—zhan91．SUXiao—yul，YU of 150001，China； Automation，HarbinUniversity，Harbin (1。College Engineering Instituteof Research Construction 300409，China； 2．Tianjin MachinelT，Tianjin 3．SchoolofMechatronics Instituteof 150080，China； Technology，Harbin Engineering，Harbin and 150080，China) 4．IntormationConstruction Center，HeilongjiangUniversity，Harbin