复合型超声马达纵向振动建模.pdf

第36卷第3期 中南大学学报(自然科学版) VoI．36NO．3 2005 2005年6月 J．CENT．SOUTH AND June UNIV．(SCIENCETECHNOLOGY) 复合型超声马达纵向振动建模 易幼平。钟掘 (中南大学机电工程学院，湖南长沙，410083) 摘要：针对采用一维理论模型在研究复合型超声马达振动特性时分析结果出现误差的情况，设计一种新型双定子 复合型超声马达；利用马达的对称性建立了定子纵向振动分析物理模型；将定子纵向与横向振动的动能同时引入 定子运动微分方程进行求解，获得了定子纵向振动固有频率；采用有限元模型与一维理论模型对定子的纵向振动 固有频率进行对比计算，并对马达原型机的固有频率进行测定。研究结果表明：所建模型比一维理论模型具有更 高的分析精度；分析结果与实验值及有限元计算值吻合。 关键词：超声马达；压电陶瓷；固有频率；纵向振动；横向振动 中图分类号：TM356 文献标识码：A 文章编号：1672—7207(2005)03一0452一06 of vibrationof ultrasonicmotor Modelinglongitudinal hybrid YIYou—ping，ZHONGJue (SchoolofMechanicalandElectrical South 410083，China) Engineering，CentralUniversity，Changsha modelwitlleadto errorwhenthevibrationcharactersof Abstract：0ne—dimensional analytical hy— bridultrasonicmotorare new of ultrasonicmotor2 statorswas considered．A with typehybrid the ofthismotor，a modelfor developed．Consideringsymmetricalproperties physical longitudi— nalvibrationofthestatorwas thekinetic ofthp，’ibra— analysis established．Byintroducingenergy tionsin andtransversaldirectionsintotheHamilton differential longitudinal equation，the for vibration andthe conditionswerededuced， equationlongitudinalanalysis dynamicalboundary inwhichthetransversalvibrationeffectwascon