多刚体动力学的STEP描述及其映射研究.pdf

第3l卷第5期 湖南大学学报(自然科学版) V01．31．No．5 of ()ct．2004 2004年l(】月 JoumalHunan Sciences) Unive商ty(Natural 文章编号：1000—2472(2004)05—0046—05 多刚体动力学的STEP描述及其映射研究2 刘子建，徐丽茹，伍素珍 (湖南大学机械与汽车工程学院，湖南长沙410082) 摘 要：基于STEP(产品数据表达和交换)国际标准，提出了一种具有构件、约束、力和 运动激励等多个要素的多刚体动力学模型，以应用协议APl05为基础制定了关于多刚体中 力和约束等方面的应用协议，并对ExPRESS向C++的映射规则进行了分析，从而为 S，rEP模型的实现提供了一种有效的解决方法． 关键词：多刚体动力学；应用协议；产品数据表达和交换标准；EXPRESS 中图分类号：THl66 文献标识码：A STEP 0f andits Research I)escriptionMulti—Ri百d—BC)dyDynamicSMapping LIU Su—zhen Zi—jian，XULi—ru，WU MechanicalandAutomotive (饬llege()f Engineering，HunanUniv，Changsha410082，China) Abstract：Basedonthestandardof data and amodel pr。ductrepresentationexchange，thispaperpresented for has constitutes multi—rigid—b()dydynamics，whichcomponents，pair，force，actuation，and correspondingap． basedon rulesfromEXPRESStoC++were APl05．Then，the plicationprotocol mapping solutionfor offeraneffective the ofSTEPmodel． implementation Keywords：multi—rigid—bOdydynamics；applicationproto∞l；SrEP；EXPRESS 多刚体动力学是近20年来在经典刚体力学、分 了多刚体动力学模型的应用协议，并讨论了Ex— 析力学和计算机技术基础上发展起来的力学分支， PRESS语言向面向对象语言C++的映射规则，为 它以多刚体系统为研究对象，建立所研究系统的数 STEP模型的实现提供了有效的解决途径． 值模型，并对它们进行运动分析和动力分析．目前采 用多刚体动力学的计算仿真软件有灿)AMS和1 多刚体动力学模型建模原理 MADYMO等，但由于目前对多刚体