多功能动物减重训练跑台的研制.pdf

29卷6期 中 国 生物 医学工程 学 报 V01．29No．6 2010年12月 ChineseJournalBiomedical December20lO of Engineering 多功能动物减重训练跑台的研制 姜军庆1 徐 琦h 周厚伦2 何际平1’3 1(华中科技大学控制科学与工程系图像信息处理与智能控制教育部重点实验室，武汉430074) 2(华中科技大学同济医学院解剖教研室，武汉430030) 3(美国亚历桑那州立大学生物工程系，AZ85287，美国) 摘要：临床实验证实，减重与脊髓硬膜外电刺激相结合的新疗法，具有提高不完全脊髓损伤患者康复后行走能 力的功能。研制一种多功能动物减重切I练跑台，为医学研究提供先进的动物实验手段。该跑台包括跑步机、减重 支持装置和康复机械手，跑步机速度0—25cm／s内无级可调，减重支持装置用于改变动物后肢负重，康复机械手辅 助动物后肢完成训练任务，记录运动轨迹用于定量评价运动功能。初步实验结果表明，该跑台既可对健康大鼠进 行不同强度运动训练，又可为具有后肢运动功能障碍的不完全脊髓损伤大鼠提供减重支持，进行减重及其组合疗 法的动物实验研究。 关键词：动物跑台；减重支持；康复机械手；控制系统 中图分类号R318文献标识码A 文章编号0258-8021(2010)06-0869-08 of for MultifunctionalTreadmillAnimal Development Training withPartial BodyWeightSupport XU HE JIANG Hou-Lun2 Jun-Qin91Qil‘ZHOU ji．Pin91·3 1(KeyLaboratory and ofControlScienceand ofImageProcessingIntelligentContr01．Department Technology。 and HuazhongUniversityo／ScienceTechnology，Wuhan430074，China) and 2(DepartmentofAnatomy，n，划MedicalCollege。HuazhongUniversityofScienceTechnology．Wuhan430030。China} State 3(DepartmentofBioengineering，ArizonaUniversity，AZ85287。USA) researchindicatesthat with Abstract：Clinical weight