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多功能残疾人车越障机构的设计.pdf
第5卷第4期 中国工程机械学报 V01.5No.4
CHINESE OFCONSTRUCTIONMACHINERY 0ct.2007
2007年10月 JOURNAL
多功能残疾人车越障机构的设计
许明恒,于 涛,雷 鑫,高宏力,姚应峰
(西南交通大学机械工程学院,四川成都610031)
摘要:针对下肢瘫痪或只有一支手臂的残疾人或老年人出行方便,研制了一辆具有越障功能的新型残疾人车.
在市场调查并听取大量残疾人的意见的基础上设计了总体方案,采用Matlab建模,得到最优的越障机构设计方
案.采用摆臂机构搭载上障碍物,然后利用车轮和履带共同驱动跨越障碍物.
关键词:残疾人车;越障机构;摆臂机构
中图分类号:U489 文献标识码:B 文章编号:1672—5581(2007)04—0434—03
into mechanismof
obstacle—striding
Investigation
multi—functional car
dIsabIed—asslsting
XU Hong-li,YAOYing-feng
Ming-heng,y己,Tao,LEIⅪ咒,GAO
Mechanical 610031,China)
(Schoolof Engineering,SouthwestJiaotongUniversity,Chengdu
caris for convenienceofthe
Abstract:Inthis novel developedtraveling
study,a obstacle-striding
onmarket ofthe is
orarIn.maimedeideranddisabled.Based disabled,agenericdesignplafforrnpro—
surveying
isobtainedMatlabTMintermsofan
designoption using
posed.Inparticular,theoptimal
wheel—track—interactedis real—
the eventually
mechanism,the driving
mechanism.Byapplyingpendulum-arm
izedforthis
purpose.
mechanism
mechanism;pendulum-arm
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