多功能残疾人车越障机构的设计.pdf

第5卷第4期 中国工程机械学报 V01．5No．4 CHINESE OFCONSTRUCTIONMACHINERY 0ct．2007 2007年10月 JOURNAL 多功能残疾人车越障机构的设计 许明恒，于 涛，雷 鑫，高宏力，姚应峰 (西南交通大学机械工程学院，四川成都610031) 摘要：针对下肢瘫痪或只有一支手臂的残疾人或老年人出行方便，研制了一辆具有越障功能的新型残疾人车． 在市场调查并听取大量残疾人的意见的基础上设计了总体方案，采用Matlab建模，得到最优的越障机构设计方 案．采用摆臂机构搭载上障碍物，然后利用车轮和履带共同驱动跨越障碍物． 关键词：残疾人车；越障机构；摆臂机构 中图分类号：U489 文献标识码：B 文章编号：1672—5581(2007)04—0434—03 into mechanismof obstacle—striding Investigation multi—functional car dIsabIed—asslsting XU Hong-li，YAOYing-feng Ming-heng，y己，Tao，LEIⅪ咒，GAO Mechanical 610031，China) (Schoolof Engineering，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu caris for convenienceofthe Abstract：Inthis novel developedtraveling study，a obstacle-striding onmarket ofthe is orarIn．maimedeideranddisabled．Based disabled，agenericdesignplafforrnpro— surveying isobtainedMatlabTMintermsofan designoption using posed．Inparticular，theoptimal wheel—track—interactedis real— the eventually mechanism，the driving mechanism．Byapplyingpendulum-arm izedforthis purpose． mechanism mechanism；pendulum-arm