多功能残疾人车越障机构的设计.pdf

  1. 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
多功能残疾人车越障机构的设计.pdf

第5卷第4期 中国工程机械学报 V01.5No.4 CHINESE OFCONSTRUCTIONMACHINERY 0ct.2007 2007年10月 JOURNAL 多功能残疾人车越障机构的设计 许明恒,于 涛,雷 鑫,高宏力,姚应峰 (西南交通大学机械工程学院,四川成都610031) 摘要:针对下肢瘫痪或只有一支手臂的残疾人或老年人出行方便,研制了一辆具有越障功能的新型残疾人车. 在市场调查并听取大量残疾人的意见的基础上设计了总体方案,采用Matlab建模,得到最优的越障机构设计方 案.采用摆臂机构搭载上障碍物,然后利用车轮和履带共同驱动跨越障碍物. 关键词:残疾人车;越障机构;摆臂机构 中图分类号:U489 文献标识码:B 文章编号:1672—5581(2007)04—0434—03 into mechanismof obstacle—striding Investigation multi—functional car dIsabIed—asslsting XU Hong-li,YAOYing-feng Ming-heng,y己,Tao,LEIⅪ咒,GAO Mechanical 610031,China) (Schoolof Engineering,SouthwestJiaotongUniversity,Chengdu caris for convenienceofthe Abstract:Inthis novel developedtraveling study,a obstacle-striding onmarket ofthe is orarIn.maimedeideranddisabled.Based disabled,agenericdesignplafforrnpro— surveying isobtainedMatlabTMintermsofan designoption using posed.Inparticular,theoptimal wheel—track—interactedis real— the eventually mechanism,the driving mechanism.Byapplyingpendulum-arm izedforthis purpose. mechanism mechanism;pendulum-arm

文档评论(0)

我的文档 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档