PLC自动门控制装置设计(2页).docVIP

PLC自动门装设计 专 业/班 级：电子电气工程学系08机电2班 学 号：040408207 学 生 姓 名：胡亚锋 指 导 教 师：马兵 2011年 6月 目 录 第一章 设计序言 3 第二章 设计目的与需求 4 2.1 设计目的 4 2.2 设计任务与需求 5 第三章设计方案 7 3.1方案说明 7 3.2 I/O地址分配 8 3.3 PLC主电路接线图……………………………..............9 3.3 PLC出输入接线 9 3.4程序流程图 10 3.5梯形图及指令 11 结论 15 第一章 设计序言 在超级市场银医经动门统动门统采继电逻辑控逐渐PLC控制自动门维点广泛应电动调速围宽广调速电动载力较强热动动转矩较执电动.PLC的主要特点1)、可靠性高。PLC的MTBF一般在40000～50000h以上，有的在10~20万h，且均有完善的自诊断功2)、结样块组合灵统，组统PLC只有6点AB的ControlLogix系统达128000点3)、功能强大4)、编灵5)、适应工业环适应温动冲击尘等恶环电环6)、安装维简单7)、价格低。8)、当PLC产紧现场总线的发动门装设计1．自动门装的硬件组门装门内电测开关K1门电测开关K2开门到开关K3关门到限开关K4开门执KM1（使直流电动转）、关门执KM2（使直流电动转）等组程开关(开关)程开关称开关，设备护实际产将程开关装在预先当装产运动块击程开关时程开关的点动实现电换程开关运动换电电钮类程开关广泛类进终护电电，还程开关来开关轿门动开关门轿厢护滚轮程开关为单滚轮自动双滚轮()非自动双滚轮移开关有两个稳态记忆况简线电开关电传电开关的简称检测对挡选电从检测有无属，线检测电开关将输电发射转换为号线强有无对标物进测1）当内内过电检测开关K1K2时开门执KM1动电动转达开门限开关K3时电运2）自动门在开门8秒后，自动进关门过，关门执KM2被起动电动转当门动关门限开关K4时电运3）在关门过当员由内内过电检测开关K2K1时应关门动进开门4）在门打开8秒等待时间内员由内内过电检测开关K2K1时须开始8秒后，再自动进关门过证员安过经设计务务实质电转实现动备电检测开关，开关，载护开关，直电现电门轨组统实现电转开门电转——关门 图3-1 PLC系统组成 3.2 I/O地址分配 输入输出信号的名称代码及地址编号 + 名称 代码 地址编码 输入信号 启动停止 I0.0 门外光检测电开关 K1 I0.1 门内光检测电开关 K2 I0.2 开门限位开关 K3 I0.3 关门限位开关 K4 I0.4 手动开门 I0.5 手动关门 I0.6 过电流保护开关 I0.7 输出信号 电机正转 KM1 Q0.0 电机反转 KM2 Q0.1 3.3 主电路接线图 3.4 Plc控制输出输入接线 3.5序流程图 3.6形图及指令 LD I0.1 O I0.2 O Q0.0 AN Q0.1 0 I0.5 AN I0.0 AN I0.3 AN I0.7 = Q0.0 LD I0.3 AN I0.2 AN I0.1 TON T37,80 LD T37 O Q0.1 AN Q0.0 O I0.6 AN I0.0 AN I0.4 AN I0.1 AN I0.2 AN I0.7 = Q0.1 过程分析 1． 首先按下启动按钮使I0.0闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时I0.1或I0.2闭合。由于开门限位开关I0.3是长闭的，所以Q0.0线圈通电，有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。当Q0.0线圈通电时Q0.0闭合，此时电动机正转，执行开门过程。 2.当门扇完全打开时，使开门限位开关I0.3打开，Q0.0线圈断电.电动机停止转动。 3.当门扇停止移动时，由于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合。进行8秒的延时，若此时外检测开关或内检测开关I0.1或I0.2有信号，则使T37重新延时. 4.当8秒的延时完毕后T37线圈通电，关门限位开关关闭，所以使Q0.1通电并自锁，电机反转执行关门过程 5.在关门过程中，若外检测开关或内检测开关I0.1,I0.2有信号又使Q0.0通电，由于在关门过程中Q0.0长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。 6.考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门. 7.为了防止开门，关门同时动作，本设计设置了互锁.