单片机控制的步进电机(32页).doc

河南职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 单片机控制的步进电机 系（分院） 河南职业技术学院 学生姓名 范永贺 学 号 专业名称 数控专业 指导教师 张超 2010年 12月 27日  河南职业技术学院 机械电子工程 系（分院） 毕业设计（论文）任务书 姓 名 范永贺 专 业 数控 班 级 084 毕业设计（论文） 题 目 单片机控制的步进电机 毕业设计（论文）选题的目的与意义 在科技越来越发达的时代，人们对步进电机控制技术的要求也越来越高。运用单片机对其高精度和智能化控制一直备受关注，对其高新技术的开发持续不断，单片机系统控制的研究具有很大的开发潜能！ 毕业设计（论文）的资料收集情况（含指定参考资料） 毕业设计（论文）工作进度计划 接受任务日期 2010 年 11 月 20 日 要求完成日期 2010 年 12 月 31 日 学 生签名： 范永贺 2010 年12月 27 日 指导教师签名： 年 月 日 系（分院） 主任（院长）签名： 年 月 日 毕业设计（论文）指导教师评阅意见表 姓 名 范永贺 学 号性 别 男 专 业 数控 班 级 084 毕业设计（论文） 题 目 单片机控制的步进电机 评 阅 意 见 成绩 指导教师签字 年 月 日 毕业设计（论文）答辩意见表 姓 名 范永贺 学 号性 别 男 专 业 数控 班 级 084 毕业设计（论文） 题 目 单片机控制的步进电机 答辩时间 地 点 答辩 小组 成员 姓 名 职 称 学 历 从事专业 组 长 成 员 秘 书 答 辩 小 组 意 见 答 辩 成 绩： 答辩小组组长签名： 年 月 日 单片机控制步进电机的系统 范永贺 摘要：步进电机又称脉冲电阶跃电动机，步进电机在结构上也是由定子和转子组成，可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电动机可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速、快速起停、正反转控制等，这是步进电动机最突出的优点。本文介绍了步进电机和直流电机原理及其驱动程序控制控制模块，通过AT89S52单片机及脉冲分配器(又称逻辑转换器) L298完成步进电机和直流电机各种运行方式的控制。实现步进电机的正反转速度控制并且显示数据。整个系统采用模块化设计,结构简单、可靠,通过按键控制，操作方便，节省成本。 关键词：数字化；步进电机；AT89S52； 引言 随着数字化技术发展，数字控制技术得到了广泛而深入的应用。步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件, 具有快速起动和停止的特点。因为步进电动机组成的控制系统结构简单，价格低廉，性能上能满足工业控制的基本要求，所以广泛地应用于手工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照相机,投影仪、数码摄像机、大型望远镜、卫星天线定位系统、医疗器件以及各种可控机械工具等等。直流电机广泛应用于计算机外围设备( 如硬盘、软盘和光盘存储器) 、家电产品、医疗器械和电动车上, 无刷直流电机的转子都普遍使用永磁材料组成的磁钢, 并且在航空、航天、汽车、精密电子等行业也被广泛应用。在电工设备中的应用，除了直流电磁铁（直流继电器、直流接触器等）外，最重要的就是应用在直流旋转电机中。在发电厂里，同步发电机的励磁机、蓄电池的充电机等，都是直流发电机；锅炉给粉机的原动机是直流电动机。此外，在许多工业部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、市内电车、电缆设备要求严格线速度一致的地方等，通常都采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械的。直流发电机通常是作为直流电源，向负载输出电能；直流电动机则是作为原动机带动各种生产机械工作，向负载输出机械能。在控制系统中，直流电机还有其它的用途，例如测速电