基于改进遗传算法的单神经元自适应PID控制器_叶军.pdfVIP

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2015-09-07 发布于重庆
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基于改进遗传算法的单神经元自适应PID控制器_叶军.pdf

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76 2002No6 基于改进遗传算法的单神经元自适应PID 控制器叶军 ( 绍兴文理学院机电系, 浙江绍兴312000) : PID , , PID , , , PID , : ; PID ; : TP206 : A : 1001- 3881 (2002) 6- 076- 2 Adaptive PID Controller of A Neural Network Based on a New Genetic Algorithm Ye Jun (Mechatronic De artment, Shaoxing College of Arts and Sciences, Shaoxing 312000) Abstract: Aiming at the deficiency and limitation of resent ada tive PID controllers of a neural network and genetic algorithm ( GA) , a new GA is ro osed and is a lied to the ada tive PID controller of a neural networkThe coding method of real number and fuzzy big mutation o erating can enhance convergency s eedThe simulation results show that the ada tive PID controller based on the new GA not only has a satisfying control erformance but is su erior to the conventional ada tive controller in algorithm convergency s eed Ke words: Genetic algorithm; Ada tive PID controller of a neural network; Parameter- tuning 0 Fi , 025N : ( 1) , , , (2) , , , , , , , , , ( 3) , , , , ,