基于梯度方向直方图特征和粒子滤波算法融合的目标跟踪.pdfVIP

2012 8 8 小 型 微 型 计 算 机 系 统 年 月 第 期 Journal of Chinese Computer Systems Vol. 33 No ． 8 2012 基于梯度方向直方图特征和粒子滤波算法融合的目标跟踪 ， ， 陈家波 赵勋杰 许 峥 ( ， 215006) 苏州大学物理科学与技术学院 江苏苏州 E-mail :chenjiabo 1983@ 126 ． com : ， 摘 要 基于梯度方向直方图特征的运动目标跟踪算法在遇到目标遮挡或运动过快时容易丢失目标 基于粒子滤波跟踪算法 ， 、 ． ， : 虽有较强的抗遮挡能力 但存在着计算量大 实时性差等问题 针对这些情况 提出一种融合的跟踪方法 正常情况下基于目标 ， ， ． 梯度方向直方图特征跟踪目标 当候选目标相似度小于设定阈值时 自动切换到粒子滤波跟踪算法 实验结果显示本算法有效 ， ， ， 地解决了目标遮挡或运动过快时的丢失问题 同时减轻了粒子的退化现象 提高了算法的实时性 并在图像对比度较低情况下 能较好的跟踪目标． : ; ; ; ; 关键词 目标跟踪 目标遮挡 目标丢失 粒子滤波 梯度方向直方图 中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1000-1220 (2012)08-1821-04 Object Tracking Algorithm Based on Histograms of Oriented Gradients by Fusing Particle Filter CHEN Jia-bo ，ZHAO Xun-jie ，XU Zheng (School of Phys ical Science and Technology ，Soochow Univers ity ，Suz hou 215006 ，China) Abstract :Since Kernel based object tracking algorithm using histograms of oriented gradients alw ays loses object under the conditions of occlusion or fast motion and particle filter tracking algorithm costs huge computation time ，a kernel based tracking algorithm integrated w ith particle filter is proposed． Under normal circumstances ，the object is tracked by the algorithm based on Histograms of Oriented Gradient ，w hen the conformability of candidate object is less than the threshold ，the tracking result w ould be verified by particle filter al- gorithm ． The experiments show that the al