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! 208! 2008
基于模糊 P ID 控制的 ABS仿真研究
(, 110122)
: 以车轮滑移率为控制对象, 分析了模糊控制的理论基础, 将传统的模糊控制与经典的 P ID 控制相结
合, 提 了自适应模糊 P ID 控制算法, 并进行了仿真研究
: 工程汽车; 滑移率; 数学模型; 控制算法; 仿真
: U 462. 3+ 2 : B : 1673- 6052( 2008) 05 - 0208- 02
1 2 1 2 3
F= 1- exp ( - - E - ( + E )
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