基于灰色预测控制的石油自动送钻钻压控制系统.pdfVIP

( ) 　2008年第 2 期 　　　　　 　　　　　探矿工程 岩土钻掘工程 21 基于灰色预测控制的石油自动送钻钻压控制系统 1 2 焦 　洁 , 田翠侠 ( 1. 中国地质大学 〈武汉 〉,湖北 武汉 430074; 2. 上海大学 ,上海 200072) 摘 　要 :针对 自动送钻控制系统中存在的时变 、时滞和非线性条件下难以实现准确控制的情况 ,提出了一种灰色预 测控制算法 ,该控制算法在建模过程中对原始数据进行累加生成 ,而这样累加的结果可以大大弱化非线性干扰的 影响 。利用灰色预测改进模型 ,实行一步或多步预测 ,将预测误差与误差变化作为决策机构的输入 ,送给液压调速 系统对绞车的绞车力进行控制 ,然后控制钻杆的下放速度从而达到恒钻压的目的。该算法 自适应强 ,计算简单 ,适 合于钻压控制系统中。仿真结果表明 ,该算法是有效的。 ( ) 关键词 :预测控制 ;石油钻井 ; 自动送钻钻压控制系统 ; GM 1, 1 模型 中图分类号 : P634. 9　　文献标识码 : A 　　文章编号 : 1672 - 7428 (2008) 02 - 002 1 - 03 1 B it Pressure Con trol Sy ste m of A uto m a tic Petroleu m D r ill B it Feed in g Ba sed on Grey Foreca sting /J I A O J ie , TIAN Cu ix ia2 ( 1. Ch ina U n iversity of Geo science s, W uhan Hubei 430074 , Ch ina; 2. Shanghai U n iversity, Shanghai 200072 , Ch ina) A b stract: A ccording to the con trol difficu ltie s in b it p ressu re con trol system of au todrilling, such as tim evariant, tim e lag, non linear condition, a grey p rediction control algorithm wa s p ropo sed, it creates a sequence by accum u lating original data, and then the resu lt of accumu lation m ay greatly weaken the influence of non linear distu rbance. B ased on the modified grey p rediction model, one or mu ltistep p rediction can be taken to p ut p redicting errors and error variation into hydrau lic sp eed regu lation system to con trol the p re ssu re of w inch, then contro l the runn ingdow