大重科技整体俯仰式斗轮堆取料机俯仰系统重心位置的测定与分析.pdfVIP

维普资讯 2000年 第 3期 大重科技 整体俯仰式斗轮堆取料机 俯仰系统重心位置的测定与分析 李毅 民 张瑞连 陈晓刚 摘要 本文详细论述 了整体俯仰式斗轮堆取料机重心位置的测量计算方法，为设备安装、维修提供 了lj， 实可行 的理 论 依 据。具 有广泛 的实用性 。 斗轮堆取料机采用液压油缸驱动 的俯 积 ，可采用测接地力与测油缸油压方式来 仰机构分为整体俯仰式和非整体俯仰式。 测量并计算 。 整体俯仰式是 回转平 台上设有两个铰轴座 支撑整个俯仰系统 ，另有一个或两个油缸 连接 回转平 台和俯仰系统用于调节俯仰角 度 。整体俯仰系统上的各点如斗轮 、悬臂 、 配重等在俯仰过程 中绕 回转平 台上两铰轴 中心所转动的角度相等，即它们作为一个 整体。常见 的整体俯仰机构形式见 图 1、 图2 单梁式整体俯仰系统 图 2。 1．1 接地力方法测定不平衡力矩 ． 使用汽车起重机 电子测力计等仪器测 量两个俯仰角度位置 的接地力见图3。 囝 1 塔架式整体俯仰系统 在设备安装 、使用与维护过程中，需要 了解和 掌握整机或俯仰 系统的重心位置及 其变化规律 ，以便检修。整体俯仰系统的 重心位置及变化规律可通过测定不平衡力 图 3 接地力的测定 矩再经过计算得到 。 测量条件 ：在测量俯仰角度范 围内俯 1 不平衡力矩 的测定 仰系统的重心位置必须始终在 回转平台两 不平衡力矩为俯仰系统重心距 回转平 铰轴中心线前部，以防后仰倾翻，油缸与俯 台两铰轴中心线间距与俯仰系统总重之 仰 系统必须脱开 ，所 以测得 的接地力一定 ． -一 4 -·—— 维普资讯 大 于零 。 P以—俯仰角度为 II2时无杆腔压力 ， 测量后得到不平衡力矩为 ： kPa； Ml=NlRl p=Gtl=0 为水平 (1) Pb2—俯仰 角度为 02【时有杆腔压力， M2=N2R2 p=Q2 (2) kPa； 式 中： NrI、Nr2一油缸在俯仰角度为 Gtl、02【时 俯仰角度 ，度 ； 所受的力 kN， Ml、M2一对 应 于 al、ct2的不平 衡 力 当Nrl0或 Nr20时油 矩 。kN ·m； 缸受压， Nl、N2一对应于Gtl、02【的接地力，kN； 当Nrl0或 Nr20时油 Rl、R2一Nl、N2距铰轴 中心线间距， 缸受拉 ； m o n一油缸数量，等于 1或 2。 1．2 用测油缸压力的方法测不平衡力矩 不平衡力矩计算 ： 用油缸 力计 算不平衡 力矩 (见 图 4)， Ml=Nl·Rl p=Gtl=0 为水平 (5) 采用精度较高的压力表分别测量油缸有杆 M2=Na R‘a p=Q2 (6) 腔与无杆腔压力 Pl、Pbl、P．2、Pb2。 式 中：