有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共3页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
对一类传感器故障具有完整性的鲁棒容错控制,鲁棒性,鲁棒控制,鲁棒性是什么意思,鲁棒图,鲁棒优化,金箍鲁棒,鲁棒性和稳定性的区别,什么是鲁棒性,鲁棒性测试
2002 12 December 2002
28 6 Journ l of Beijing University of Aeron utics nd Astron utics Vol. 28 No16
严 隽 高金源
( )
: 针对线性系统的不确定性, 考虑一类传感器可能出现的故障, 即传
感器信号 益减小信号时有时无以及信号通道完全断开的故障情况, 利用最优二次
型( LQR) 理论设计系统的鲁棒容错控制器, 既可以保证闭环系统的鲁棒性, 又可以保
证闭环系统的完整性. 给出了结论和证明, 设计得到的控制器在传感器正常时以及传
感器出现该类故障时都可以保证闭环系统的稳定性. 仿真结果表明了方法的有效性.
: 容错技术; 传感器; 故障; 完整性
: TP 302. 8
: A : 1001-5965( 2002) 06-0679-03
, , .
.
[ 1] ~ [3] , .
.
, 1
, ,
. #
x ( t) = ( A + $A) x ( t) + ( B + $B) u( t) ( 1)
: ¹, n m
, x I R ; u I R ; A , B, $A,
; º $B ; $A, $B .
; »; ¼, . ,
F,
{0, 1}, F = di g(f 1,f 2, ,,f n)
, , [ 2] 1 ( i )
. f i = 0 f i 1 ( i )
, 0 ( i )
, , i = 1, 2, ,, n. f i i
. ,
, 0~ 1 F x , 1.
. ,
0;
1;
0~ 1, 0. 5
50%. 1
, [ 0, 1] , u = - Kx ,
, { 0, 1} 2 ,
, #
文档评论（0）