对一起电梯检验中发现的溜车现象的分析.docVIP

电梯溜车故障非常危险，轻则造成电梯冲顶或暾底， 重则发生人员伤亡事故，应当引起业界高度重视。电梯 维保人员和检验人员在电梯作业过程中，会进入平常使 用中不能到达的状态，如果电梯本身有制造缺陷操作不 经意，也会导致一些事故的发生。事故调查显示，非常多的事故是在电梯非正常运行状态下产生的，尤其是电 梯检修状态时。在本文中，笔者通过对一起检验中发现 的电梯溜车现象的分析，希望对电梯维保和检验安全有所启示。 ? 1案例概况??? 近曰，笔者在对一台曳引式载货电梯实施定期检验 时偶然发现，在持续按压电梯轿顶检修按钮的同时，断 开门锁回路或者电梯安全回路并迅速复位，电梯会出现 明显的溜车现象：即空载时，电梯轿厢会往上溜车；重 载时，电梯轿厢会往下溜车。这种不受控的溜车现象， 极其容易发生人员碰撞和剪切事故，对于轿顶的维保人 员和检验人员存在极大的安全隐患。 ? 2案例原因分析及处理结果???? 由于使用单位遗失了电梯制造原始资料，笔者仅对 特检院内留存的资料进行了调取和查阅。发现该电梯于 2008年4月制造，型号为THJ1500/0.5-JXVF,技术 参数为：额定速度0.50m/s,额定载重量1500kg，5层 /5站。现场电梯维保工人对电梯的电气控制回路不是 十分熟悉，于是笔者咨询了该曳引式载货电梯的制造公 司。该公司的技术人员到达现场后，结合该电梯所用的 L7安川变频器等技术文件并进行一系列的模拟试验后认 寿庆，宁波市特种设备检验研究院为，该溜车故障是由于变频器的非正常输出产生的。由 于门锁回路或安全回路由断开状态快速转换成闭合状态 时，PLC给制动器接触器和变频器分别发出动作指令。 此时制动器为打开状态，而变频器却未能正常输出起动 电流，从而造成电梯溜车现象。???? 该电梯采用三菱PLC、安川变频器及宁波欣达曳引 机组成变频调速拖动系统。变频调速拖动系统相比传统 的交流双速和交流调压调速拖动系统明显改善了电梯运 行质量和性能，几乎可与直流电动机相媲美。但是它在 具有调速范围广、控制精度高，动态性能好等特点的同时， 也对系统设计人员和电梯维保人员提出了更高的技术要 求。因为它的控制方式更为复杂，更加容易出现设计的 目 J^ 0一般电梯在正常启动之前，变频器处于关闭状态， 没有电流输出。当PLC对变频器发出运行指令后，先使 输出接触器动作，接通变频器输出端与电动机之间的三 相电路。然后PLC对变频器发出运行所需的速度（频率） 指令，延时0.2 ~ 0.5s后打开制动器。变频器在接到运 行和速度指令后先要对电动机、编码器等拖动系统的状 况进行自动检测，然后按频率指令和电动机状况输出相 应的起动电流使电梯平稳地启动运转。但如果电梯在运 行过程中断开门锁回路或者安全回路，由于电流的泄耗 需要一定时间，因此变频器不能立刻关断电流，这时就 会存在过电流切断状态，而制动器会立即抱阐。在残余 电流泄耗完毕之前，门联锁重新接通而运行按钮仍未释 放，变频器进入新一轮起动过程。由于残余电流的影响 使得输出的起动电流小于正常起动时的电流，因此产生 的起动转矩要小于重力产生的负载转矩。当两者相差较 小时，轿厢保持不动；当两者相差较大时，轿厢就会在重力的作用下，发生滑移，就会出现笔者在现场发现的 电梯溜车现象。这种偶然性的状况，就使维保人员和检 验人员处于一种危险的状态。后经确认，该电梯公司的电梯只有三菱PLC和安川 L 7型号的变频器同时使用在拖动控制系统中时才会出现 这种电梯溜车现象。该电梯公司承认，这种型号的电梯 销售数量很少，后来另外一种型号的电梯取代了该种型 号的电梯，故该公司就没有对这套拖动控制系统进行深 入研究和运行试验，也没有把一些偶然性因素考虑进去。该电梯公司承诺，对市场上己经安装完毕且投入使 用的此类型号的电梯给出相应的解决办法，即由该电梯 公司进行普查统计并进行免费的电梯升级。（1)启用变频 器上的外部基极封锁功能。也就是把外部基极封锁开关 接入PLC或者串入门联锁回路，在电梯运行过程中门 联锁回路断开后使外部基极封锁开关动作，在抱闸的同 时立即关断变频器的电流。这样电梯再起动时就不会有 残余电流的影响，可以防止再起动时的溜车现象。（2)修 改PLC程序，在电梯运行过程中门联锁回路断开后，在 PLC内部中断运行指令一定时间，让残余电流泻耗完毕 后，再恢复正常运行。 ? 截至笔者发稿，宁波市场上该电梯公司相同配置的 电梯，己全部升级完毕并能够正常运行。 ? 3案例启示???? 电梯是一种比较复杂的机电一体化的大型产品，具 有复杂的电气控制系统，容易出现安全设计的盲点。目 前，各电梯公司对新制造电梯的安全都有一个共同的认 识，但是对在用电梯的安全却没有引起足够的重视。电 梯在实际维保和检验过程中，会进入平常使用中不能到 达的状态，也