嵌入式Linux内核调试技术的研究与实现.pdfVIP

第11卷 第4期 哈 尔 滨 理 工 大 学 学 报 Vol.ll No.4 2006年8月 JOURNALHARBINUNIV.SCI.TECH. Aug.，2006 嵌入式Linux内核调试技术的研究与实现 黄凌碧，王培东，杜中平 (哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院，黑龙江哈尔滨巧0080) 摘 要:为解决嵌入式Linux内核及驱动程序调试困难、方法单一等问题，运用插桩方案初步 实现了一个具有基本调试功能灵活、可移植的插桩模块.该模块遵循GDB远程串行协议与宿主机 调试器GDB进行交互，配合GDB的客户端功能，为嵌入式Linux内核调试提供了一个便捷、廉价的 解决方案. 关键词:嵌入式Linux;内核调试技术;远程调试;GDB 中图分类号:TP311 文献标识码:A 文章编号:1007一2683(2006)04一0014一04 ResearchandImPlementationofEmbeddedLinux KerenelDebuggingTechono!ogy 厅乙只刃召Ling一bi，恻刃‘Pei一dong，DUZhong洲ng (ComputerscienceTechnolo盯college，HarbinUnivsci.Tech，Harbin150080，China) Abstract:TOsolvethep功blemthatitisdifficulttodebugembeddedLinuxkernelanddrivers，thisarticlere- searchessomek叮pointsofembeddedLinuxkemeldebuggingtechnolO留anddiscussesthefeasibilityofstub scheme.FinallvweaccomPlishastubmodulewhichissimple，flexihleandPortable.Themodulecommunicates withtheGDB场usingGDBremoteserialprotocol.Incoordination withGDB，themoduleprovidesaconvenient andeconomicalsolutionfordebuggingembeddedhnuxkemelanddrivers. K盯words:embeddedLinux;kerneldebuggingtechnology;remotedebug;GDB 由于没有对任何硬件平台都通用的嵌人式Linux 示设备和输人设备，为向系统开发人员提供灵活、 操作系统，开发相应的嵌人式产品时，必须对Linux 方便的调试界面，调试器还是运行于通用桌面操 内核和驱动程序进行裁减、移植和调试.本文针对嵌 作系统的应用程序，被调试程序则运行于基于特 人式hnux系统平台的特点，研究并初步实现了基于 定硬件平台的嵌人式操作系统(目标操作系 插桩(stub)方案川的嵌入式linux 内核驱动程序调试 统)’1〔.这样便带来以下问题:①调试器与被调试 模块.该模块具有成本低廉，应用简单，灵活，可移植 程序如何通信;②被调试程序产生异常如何及时 等特点，适合嵌入式hnux 中驱动程序及小型应用的 通知调试器;③ 调试器如何控制、访问被调试程 开发与调试，具有良好的应用前景. 序;④调试器如何识别有关被调试程序的多任务 信息并控制某一特定任务;⑤调试器如何处理某 1嵌入式Linux内核调试技术 些与目标硬件平台相关的信息(如目标平台的寄