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2012第五章连续时间马尔可夫链.pdf
随机过程
第五章:连续时间的马尔可夫链
第五章:连续时间的马尔可夫链
5.1 连续时间马尔可夫链定义
5.2 柯尔莫哥洛夫向前方程与向后方程
5.3 连续时间马尔可夫链的应用
5.1 连续时间的马尔可夫链定义
时间、状态都是离散的马尔可夫过程,称为马尔可夫链。
时间连续、状态离散的马尔可夫过程,称为连续时间的马尔
可夫链。
时间、状态都是连续的马尔可夫过程,就是马尔可夫过程。
例如 : 天气预报…
质点的随机游动…
赌博输光问题…
生死链…
连续时间的马尔可夫链定义:
设随机过程 {X(t),t≥0},状态空间 I= {i , n≥0},若对任
n
意0≤t t … 及 i ,i ,…,i ∈I,有
1 2 tn+1 1 2 n+1
P {X (t ) i | X (t ) i ,X (t ) i , ,X (t ) i }
n+1 n+1 1 1 2 2 n n
P {X (t ) i | X (t ) i }
n+1 n+1 n n
则称{X(t),t≥0}为连续时间马尔可夫链 。
上式中条件概率可以写成转移概率的形式:
P {X (s +t) j | X (s ) i} p ij (s , t)
齐次连续时间的马尔可夫链定义:
若 pij (s,t) 的转移概率与 s 无关,则称连续时间马尔
可夫链具有平稳的或齐次的转移概率 ,此时转移概率简记
为:
p ij (s,t) p ij (t)
其转移概率矩阵简记为:
P(t) (p ij (t))
在0时刻马尔可夫链进入状态 i,而且在接下来的s
个单位时间中过程未离开状态 i,问在随后的t个单位时
间中过程仍不离开状态 i 的概率是多少?
状态i持续时间τi
状态i
时间轴
0 s s+t
P {τ s +t |τ s } P {τ t}
i i i
无记忆性。
一个连续时间的马尔可夫链,每当它进入状态 i,具有
如下性质:
(1)在转移到另一状态之前处于状态 i 的时间服从参数为
vi 的指数分布;
(2)当过程离开状态 i 时,接着以概率 p进入状态 j,且
ij
∑p ij (t ) 1
≠
j i
当v =∞时,称状态 i 为瞬时状态;
i
当v =0时,称状态 i 为吸收状态。
i
对于指数分布的随机变量 X(t) :
⎧1−e−λx x ≥0
分布函数 F (x ) ⎨
0 x 0
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