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32 位基于ARM 微控制器STM32F101xx 与STM32F103xx 固件函数库 介绍 本手册介绍了32 位基于ARM 微控制器 STM32F101xx 与STM32F103xx 的固件函数库。 该函数库是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性 能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。通过使用本固件函数库，无需 深入掌握细节，用户也可以轻松应用每一个外设。因此，使用本固态函数库可以大大减少用 户的程序编写时间，进而降低开发成本。 每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一 个通用 API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API 对该驱动程序的结 构，函数和参数名称都进行了标准化。 所有的驱动源代码都符合“Strict ANSI-C ”标准（项目于范例文件符合扩充ANSI-C 标准）。 我们已经把驱动源代码文档化，他们同时兼容MISRA-C 2004 标准（根据需要，我们可以 提供兼容矩阵）。由于整个固态函数库按照“Strict ANSI-C ” 标准编写，它不受不同开发环 境的影响。仅对话启动文件取决于开发环境该固态函数库通过校验所有库函数的输入值来实 现实时错误检测。该动态校验提高了软件的鲁棒性。实时检测适合于用户应用程序的开发和 调试。但这会增加了成本，可以在最终应用程序代码中移去，以优化代码大小和执行速度。 想要了解更多细节，请参阅Section 2.5。 因为该固件库是通用的，并且包括了所有外设的功能，所以应用程序代码的大小和执行速度 可能不是最优的。对大多数应用程序来说，用户可以直接使用之，对于那些在代码大小和执 行速度方面有严格要求的应 用程序，该固件库驱动程序可以作为如何设置外设的一份参考资料，根据实际需求对其进行 调整此份固件库用户手册的整体架构如下： „ 定义，文档约定和固态函数库规则。 „ 固态函数库概述（包的内容，库的架构），安装指南，库使用实例。 „ 固件库具体描述：设置架构和每个外设的函数 STM32F101xx 和STM32F103xx 在整个文档中被写作 STM32F101x。 文档和库规范 译文英文原版为UM0427 Oct. 2007 Rev 2, 译文仅供参考，与英文版冲突的， 以英文版为准 1. 文档和库规范 本用户手册和固态函数库按照以下章节所描述的规范编写。 1.1 缩写 缩写 外设/ 单元 ADC 模数转换器 BKP 备份寄存器 CAN 控制器局域网模块 DMA 直接内存存取控制器 EXTI 外部中断事件控制器 FLASH 闪存存储器 GPIO 通用输入输出 I2C 内部集成电路 IWDG 独立看门狗 NVIC 嵌套中断向量列表控制器 PWR 电源/ 功耗控制 RCC 复位与时钟控制器 RTC 实时时钟 SPI 串行外设接口 SysTick 系统嘀嗒定时器 TIM 通用定时器 TIM1 高级控制定时器 USART 通用同步异步接收发射端 WWDG 窗口看门狗 1.2 命名规则 固态函数库遵从以下命名规则 PPP 表示任一外设缩写，例如：ADC 。更多缩写相关信息参阅章节1.1 缩写系统、源程序 文件和头文件命名都以“stm32f10x_ ” 作为开头，例如：stm32f10x_conf.h 。 常量仅被应用于一个文件的，定义于该文件中；被应用于多个文件的，在对应头文件中定义。 所有常量都由英文字母大写书写。 寄存器作为常量处理。他们的命名都由英文字母大写书写。在大多数情况下，他们采用与缩 写规范与本用户手册一致。 外设函数的命名以该外设的缩写加下划线为开头。每个单词的第一个字母都由英文字母大写 书写，例如： SPI_SendData。 在函数名中，只允许存在一个下划线，用以分隔外设缩写和函数名的其它 部分。 名为PPP_Init 的函数，其功能是根据PPP_InitTypeDef 中指定的参数，初始化外设PPP ， 例如 TIM_Init . 名为PPP_DeInit 的函数，其功能为复位外设PPP 的所有寄存器至缺省值，例如 TIM_DeInit. 名为PPP_StructInit 的函数，其功