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同济大学物理第三章2ppt.pdf
同学们好
同学们好
2010-03-24
2010-03-24
Shen 刚体力学基础
§3-2 定轴转动定律 转动惯量
§3-2
大小
r r
一、对转轴的力矩 r
一、对转轴的力矩 M r ×F
方向
二、定轴转动定律
二、定轴转动定律 M Jβ
z
转动惯量: J ∑Δm r 2
i i
物理意义 描述物体转动惯性的大小
r
⎧ r m 是物体平动惯性的量度
F ma
比较 J 是物体转动惯性的量度
⎨ r
M Jβ F 改变物体平动状态的原因
⎩ z
M 改变物体绕轴转动状态的原因
z
P.2/46
Shen 刚体力学基础
三、转动惯量(moment of inertia)
三、转动惯量
1. 定义 2 单位: 2
J ∑r m kg ⋅m
i i i
刚体对定轴的转动惯量等于其各质点的质量与该质点
到转轴距离的平方之积求和.
若质量连续分布 ⎧ρd V 体分布
2 ⎪
J ∫r dm dm ⎨σd S 面分布
⎪⎩λd l 线分布
2. 计算
刚体的总质量(同分布Mm , JMJm)
影响J 的因素 刚体质量分布(同m, J J )
中空 实
转轴的位置
P.3/46
Shen
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