同济大学物理第三章2ppt.pdfVIP

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同济大学物理第三章2ppt.pdf

同学们好 同学们好 2010-03-24 2010-03-24 Shen 刚体力学基础 §3-2 定轴转动定律 转动惯量 §3-2 大小 r r 一、对转轴的力矩 r 一、对转轴的力矩 M r ×F 方向 二、定轴转动定律 二、定轴转动定律 M Jβ z 转动惯量: J ∑Δm r 2 i i 物理意义 描述物体转动惯性的大小 r ⎧ r m 是物体平动惯性的量度 F ma 比较 J 是物体转动惯性的量度 ⎨ r M Jβ F 改变物体平动状态的原因 ⎩ z M 改变物体绕轴转动状态的原因 z P.2/46 Shen 刚体力学基础 三、转动惯量(moment of inertia) 三、转动惯量 1. 定义 2 单位: 2 J ∑r m kg ⋅m i i i 刚体对定轴的转动惯量等于其各质点的质量与该质点 到转轴距离的平方之积求和. 若质量连续分布 ⎧ρd V 体分布 2 ⎪ J ∫r dm dm ⎨σd S 面分布 ⎪⎩λd l 线分布 2. 计算 刚体的总质量(同分布Mm , JMJm) 影响J 的因素 刚体质量分布(同m, J J ) 中空 实 转轴的位置 P.3/46 Shen

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