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2005年第6期 煤 矿 机 械 ·127· 文章编号：1003．0794(2005)06—0127．03 步进电机的控制原理及其单片机控制实现 丁伟雄．杨定安。宋晓光 (佛山科学技术学院机电与信息工程学院，广东佛山528000) 摘要：首先对步进电机作了概要性介绍，然后对步进电机的控制原理包括步进电机的控制 方式和驱动方式作了系统的说明，最后采用8051单片机来控制步进电机，并给出了步进电机的双 相三拍控制和三相六拍的单片机控制的具体实现方法。 关键词：步进电机；单片机；控制 中图号：TM383．6 文献标识码：A 1 前言 步进电机和普通电机的区别主要在于其脉冲驱 步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精 动的形式，正是这个特点，步进电机可以和现代的数 度控制。步进电机作为控制执行元件，是机电一体 字控制技术相结合。不过步进电机在控制的精度、 化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系 速度变化范围、低速性能方面都不如传统的闭环控 统和精密机械等领域。随着微电子和计算机技术的 制的直流伺服电动机。在精度不是需要特别高的场 发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济 合就可以使用步进电机，步进电机可以发挥其结构 领域都有应用。 简单、可靠性高和成本低的特点。使用恰当的时候， 步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接 甚至可以和直流伺服电动机性能相媲美。 受脉冲信号的控制。 2步进电机的控制原理 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电 步进电机2个相邻磁极之间的夹角为600。线 机、永磁式步进电机、混合式步进电机和单相式步进 圈绕过相对的2个磁极，构成一相(A—A’，B—B’，C 电机等。其中反应式步进电机的转子磁路由软磁材 —c’)。磁极上有5个均匀分布的矩形小齿，转子上 料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产 没有绕组，而有40个小齿均匀分布在其圆周上，且 生转矩。现阶段，反应式步进电机获得最多的应用。 相邻2个齿之间的夹角为9。。 体摩擦变为非完全液体摩擦或半干摩擦，而容易使 系统及使用工况也会对其产生影响，应该引起重视。 轴瓦发生磨损烧蚀。 只要加强日常的维护保养，使柴油机有良好的技术 预防措施：(1)柴油机使用中要避免长时间在大 状况。及时发现故障隐患，并进行系统的机理分析， 负荷，尤其是在超载工况下运行。(2)长时间行驶的 找到发生故障的根源，这样就可以减少或避免此类 汽车，一定要按照技术要求定期更换润滑油，要随时 故障的发生。 注意检查润滑油的品质，一旦发现润滑油受到污染 及理化指标大大下降时，要立即更换。这样可减少 作者简介：刘秋军(1971一)，山东陵县人，工程师，工程硕士， 1994年毕业于原黑龙江矿业学院机械系机械制造工艺及设备专业。 轴瓦磨损烧蚀的现象发生。 毕业后工作于内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司机电管理部，主 6结语 要从事设备管理方面的工作． 通过以上的分析可以看到，柴油机曲轴轴瓦的 磨损烧蚀，不但柴油机润滑系有关外，柴油机的其它 收稿日期：2005．02．03 The of