电梯用永磁同步电动机控制系统的仿真.pdfVIP

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2015-09-09 发布于重庆
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电梯用永磁同步电动机控制系统的仿真.pdf

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33 1 · Feb. 2007 Journal of Southwest University for Nationalities ⋅Natural Science Edition ___________________________________________________________________ 1003-2843(2007)01-0133-05 1 2 , (1. , 075000; 2. , 075000) . , . PI , , . : ; ; TP391.9 A , , , . , , . PMSM , , . PMSM PI . PI , , , . 1 , . , , , , (dq ) ψs Ld is +ψr , ψs L ⋅is (1) d d q q q r s s ψ ; LdLq ; id iq s s s s s s +p −ω , s s +p +ω (2) ud rs id ψ ψ uq rs iq ψ ψ d q q d s s s dq ; ω; P. 1 2 ud uq u us is + p is −ω i , s s + p s +ω s +ωψr (3) d rs d Ld d Lq q uq rs iq Ld iq Ld id s s r p ( s − s ) p [ s +( − ) s s ]