电液比例节流阀的动态分析.pdfVIP

第24g-g 机械管理开发 2009年12月 6期(总第112期) MANAGEMENTANDDEVEI．OPMENT Dec．2009 VDl．24No．6．fSUMNo．1121 MECHANICAL 电液比例节流阀的动态分析 郭继刚 (阳泉荫营煤矿，山西阳泉045001) 【摘 要】 比例电磁铁驱动的压力补偿型电液比例节流鲠。是下运带式输送机钒动系统申调节系统流量和隘力的 关键部件。根据相关理论通过测量阀的动态特性，得到其近似的动态数学模型。 【关键词】 电液比例节流阀；液压静J动；动态特性 【中图分类号1I14138．52【文献标识码lA【文章编号l 1003-773X(2009106—0074—02 O引言 例电磁铁的作用。是将电信号转变为机械位移或力输 本文中的液压制动系统，是通过调节压力补偿型电 出信号，其性能南线圈电流动态特性、输出力动态特 液比例节流阀的控制电流，来调节节流阀的流量，进而 性、位移动态特性决定。 控制系统内的流量，改变刹车变量泵的进出口压力，对 比例电磁铁线圈电感较大，为提高其动态性能，可 下运带式输送机产生相应制动力矩。从而改变其运行速 以减少线圈匝数、串接电阻或加大升电流时间，即采用 度。采用压力补偿型电液比例节流阀，可以提高制动系 较高的瞬时电压。比例电磁铁存在明显电磁滞环和摩 统控制器的自适应能力．使制动系统更为可靠。因此。研 擦滞环，为提高动态性能、减少滞环，在其要求线圈正 究电液比例节流阀的动态数学模型具有重要作用。 常工作的稳态电流基础上，均叠加有益的颤振信号，其 l 电液比例节流阀的结构图 要求是根据比例电磁铁的参数而定。有些参数受温度 这种新型比例节流阍中见图1．先导阀的反馈推杆 影响较大，例如直流电阻值，在20℃的变化范围中， 面积‰不仅起压力检测作用，而且形成主阀进口压 其阻值变化30％以上。在输入信号(即流量给定值) 力对比例电磁吸力的负反馈作用。由于作用在主阀上 不变的情况下．流量阀总压差增大时．由于液动力增 的液动力、弹簧力、摩擦力等均位于此闭环回路之内， 加．引起节流口工作斥差减小，导致受控流量出现负向 抑制了它们的干扰作用．使阀的定压精度几乎不受流 偏差(在大流量工况时尤甚)。 ‘量波动的影响．所以调压偏差几乎为零11I。 压力补偿型电液比例节流阀的控制电流与压力之 间的关系性能曲线，见图2。在无颤振时，其滞环要大 的多。调整输出电压频率及相应的幅值，会使死区大 大减小，增加系统的工作范围及低端的灵敏度|2J。 18 雉力 ∥尹 16 ／厂／ ‘，