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电磁轴承多传感器故障诊断研究 ———周祖德 　库少平 　胡业发 电磁轴承多传感器故障诊断研究 周祖德 　库少平 　胡业发 武汉理工大学 ,武汉 ,430070 　　摘要 :分析了电磁轴承多传感器故障的基本特征 ,提出了电磁轴承多传感器故障诊断方法 ———基于序列变量的多值逻辑代数方法 。给出了该多值逻辑代数的定义 ,列举了常用定理 ,举 例说明了推理过程 。以该多值逻辑代数为指导 ,分析了电磁轴承多传感器故障诊断过程 。对 于出现了参数漂移的传感器 ,指明了克服参数漂移的修正措施 。 关键词 : 电磁轴承 ;传感器 ;故障诊断 ;多值逻辑代数 ( ) 中图分类号 :TH132 . 3 ;TK268 　　　文章编号 :1004 - 132 Ⅹ2005 01 - 0057 - 03 Study on Fault Diagnosis of the Multi - sensors of Magnetic Bearings Zhou Zude 　Ku Shaoping 　Hu Yefa Wuhan University of Technology , Wuhan ,430070 Abstract :Multi - valued logic algebra based on sequential variables was presented for fault diagnosis of the multi - sensors of magnetic bearings. The definition of the algebra was given ,and a few common theorems were pre sented . Two examples were given to show how to proceed the deduction . It was analyzed in detail about the way of fault diagnosis of the sensors of magnetic bearings in guidance with the multi - valued logic algebra . The step s were put forward about how to correct the parametrical errors of the sensors with parameter drifts. Key words :magnetic bearing ;sensor ;fault diagnosis ;multi - valued logic algebra 0 　引言 差动控制及提高磁轴承的可靠性 ,经常使用 10 个 电磁轴承利用 电磁力将转子悬浮于 自由空 位移传感器 ,其中有 5 个传感器实际上提供了冗 间 ,转子由电机带动高速旋转 。电磁轴承具有高 余信息 。电磁轴承经常使用 电涡流式位移传感 转速 、无接触 、无摩擦 、不需润滑 、低噪声 、低能耗 器 ,传感器头和转子间的最大间隙在 1mm 以内, 等优点[ 1] ,使得电磁轴承有广阔的应用前景 。目 传感器工作在线性区 , 即传感器输出电压和传感 前瑞士 、日本 、法国、美国、加拿大 、中国等国家都 器头与转子间的间隙成正比。但随着时间的推 在大力研究与开发电磁轴承产品。目前的研究主 移 ,传感器可能出现时漂 、温漂 、零漂等 ,也可能损 要涉及磁轴承结构设计 、控制器及控制系统设计 、 坏而不能工作 。对于出现参数漂