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直流电机控制的改进措施 张伟霞，廖 清 (广州广 电运通金融电子股份有 限公司，广东 广州 510663) 摘 要 ：在直流电机控制系统的基础上作 了一些改进 ，较好地解决 了一些异常情况下导致 电机 异常转动或开始转动后停不下来的情况。该改进措施实用性强 ，可 以很方便地移植到其他 MCU控制 系统 中去 。 关键词 ：直流 电机 ；控制 系统 ；74HC123D；MAX706TESA 中图分类号：TM33 文献标识码 ：A 文章编号：1674—7720(2011123—0031—03 ImprovementsforDC brush motorcontrolsystem ZhangWeixia，LiaoQing (GRG BankingEquipmentCo．，Ltd，Guangzhou510663，China) Abstract：In thepaper，someimprovementsaredesigned forDC brush motorscontroltechnique，which can be very helpfulto resolve theabnormalrotation orrunningallthe timeofmotorin abnomr alconditions．Thosenew measuresisveryuniversaland can beeasilyported to controlsystem ofotherMCU． Keywords：DC burshmotor；controlsystem；74HC123D；MAXT06TESA 电机 ，俗称马达 ，在 电路 中用字母 “M”表示 ，是机 电 1单稳态触发器控制直流 电机控制芯片 电源端 一 体化的典型产品 ，它将 电能转换为机械能 ，可作为各 1．1 芯片介绍 类机械产 品 、电器或 自动控制系统的动力源 。电机主要 1．1．1 单稳态触发器芯片 74HC123D 分为直流 电机 、交流 电机和其他 的特种 电机 。其 中，直流 74HC123D 为双可重触发 的单稳态触发器 ，如 图 1 电机包含直流有刷 电机 、直流无刷 电机和步进 电机等 。 所示 。其 中 1CEXT、2CEXT为外接 电容端 ，1Q、2Q为正脉 本文讨论 的是最常用 的直流有刷 电机 ，简称直流 电机 ， 冲输 出端 ，lQ、2Q为负脉冲输 出端 ，RST1、RST2为直接 其 由定子和转子两大部分组成 。定子上有磁极(绕组式 清除端 f低 电平有效1，1A、2A为负触发输 入端 ，1B、2B 或永磁式)，转子铁心槽 内嵌有绕组 ，通 电时，绕组导体 为正触发输人端 。 中通过 电流 、在磁场 中因受力而转动 ，从而带动整个转 n 1CEXT 14 2CEXT 6 子旋转 。 直流 电机最大 的特点是控制 简单 ，在有控制信号 lREXT／CEXT 15 时 ，电机就转 动 ，除去控制信号后 ，电机就立 即停止转 动 。但是 由于静 电干扰或其他异常因素 ，会 出现 MCU程 序死掉 、程序进入死循环 、程序跑飞等异常情况 ，致使 电 机异常转动或 电机 失控一直转动停不下来 ，这样会损坏 电机传动部分 ，同时对 电机也造成一定的伤害 。为 了避 免这些 问题 的出现 ，本文在硬件 电路部分增加 了用单稳 态触发器控制直流 电机控制芯片的电源端和增加外部 看 门狗两种保护措施 ，并对这两种保护措施进行 了详细 描述 ，相应给 出了实验波形 。 l12RD 图 l 74Hc123D逻辑 图 《微型机与应用》2011年第 30卷第23期