基于高速电磁开关阀的多液压缸位置协调控制系统.pdfVIP

2010年7月 机床与液压 Jul．2010 第38卷第13期 MACHINETOOL＆HYDRAULICS VoL38No．13 IN)I：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．13．023 基于高速电磁开关阀的多液压缸位置协调控制系统 泮健，施光林，杨鹏 (上海交通大学机械与动力工程学院，上海200240) 摘要：介绍一种基于高速电磁开关驱动的新型多液压缸系统，用于模拟曲轴连杆式低速大扭矩液压马达多个柱塞腔的 动作过程；同时，也可以利用该系统开展多液压缸位置同步或者力同步加载的研究。分析了系统的组成结构与特点，包括 以高速电磁开关阀作为控制元件的液压系统，以及以研华PCIi711多功能数据采集与控制卡为核心的计算机控制系统；阐 述了多液压缸位置协调控制的实现算法；给出了以不同幅值和频率的正弦信号作为指令的多液压缸位置协调跟踪结果。实 验结果表明，所设计的控制算法是有效的，同时该系统能很好地模拟曲轴连杆式低速大扭矩液压马达多个柱塞腔的动作机 理。 关键词：高速电磁开关阀；多液压缸系统；位置协调控制 中图分类号：THl37文献标识码：A 文章编号：100l一3881【2010)13—077—3 CoordinatedControlof Basedon 0I∥offValves Cylinders HighSpeed PAN Jian，SHI Guanglin．YANGPeng ofMechanicalandPower (School 200240，China) En舀neefing，ShanghmJiaotongUniversity，Shanghai new of control basedon on／off introduced．Itcallbeusedto Abstract：Atypecylinderssystem hishspeed valves(HSV)Was simulatetheaction oflow motorand outthecoordinatedorforcecontroll撇alche8． process speedhightorquehydraulic carry position Thestructureandcharacteristicsofthe Was the andthe control systemanalyzed，includinghydraulicsubsystemcomputersystem．The control Wasdescribed．The resultsfor withdifferent and were algorithm experimentaltrackingsigmoidsignals frequency amplitude demonstratedtoshowtheeffectivenessofthecontrol isalsoshownthatthis callwellsimulatetheactionmechanism algorithm．It system oflow motor． speedhishtorquehydraulic on／off