磁悬浮系统的模煳控制器设计.pdfVIP

下载本文档

4
0
约1.57万字
约 3页
2015-09-09 发布于重庆
举报
版权申诉

磁悬浮系统的模煳控制器设计.pdf

1、本文档共3页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

磁悬浮系统的模煳控制器设计,模煳江湖,水控制器系统,控制器刷卡系统,系统中断控制器,系统中断控制器驱动,可编程控制器及其系统,智能广播系统控制器,系统控制器,新风系统控制器

2 0 0 6 年5 月控制工程 May 2 0 0 6 第13 卷增刊 Control Engineering of China Vol . 1 3 , S 0 ( ) 文章编号 2006 S 007803 0 磁悬浮系统的模糊控制器设计曲萍萍 , 魏绍义 ( 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 , 黑龙江哈尔滨　150001) 摘　　　要 : 以五自由度的磁悬浮平台为研究对象 , 介绍了其系统组成和工作原理 , 建立了磁悬浮平台的数学模型 , 该平台具有与五自由度磁悬浮轴承相似的工作原理。针对磁悬浮系统的开环不稳定和强烈非线性的特点 , 采用模糊控制方法实现了对磁悬浮系统的数字控制。 ( ) 利用 Matlab 模糊逻辑工具箱中的FIS Fuzzy Inference System 编辑器 , 结合 Simulink 工具箱建立模糊控制系统的仿真模型 , 并对其进行了仿真研究。仿真结果表明 , 该控制器具有一定的干扰抑制能力和鲁棒性。关　键　词 : 磁悬浮平台; 模糊控制 ; 鲁棒性 ; PID 控制中图分类号 : TP 273 　　　　　文献标识码 : A Fuzzy Controller Design for Magnetic Floating Systems QU Pingp ing , WEI S haoy i (Center for Control Theory and Guidance Technology , Harbin University of Technology , Harbin 150001 , China) Abstract : Five degree freedom magnetic floating table is studied , which has the same working principle as the five degree freedom magnetic floating bearing. The stracture and working principle of the magnetic floating table are introduced , and its mathematical model is established. The problems of opening loop instability and very strong nonlinearity of magnetic floating systems are solved by using fuzzy control te