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第五章 空间问题 §5.1 四面体常应变单元 有限单元法计算弹性力学空间问题时，与平面问题相类似，也是先将研究的弹性体划分为许多 不相重叠的四面体。每一个四面体称为一个单元,四面体的顶点称为结点。这样，原来的弹性体则为 四面体单元的集合体所替代。完成划分以后,对所有的结点和单元从1 开始按序编上号码。 现在来考察一个典型四面体单元(图5.1.1)的力学特性。单元结点的编号为i, j, k , m 。为使体积不出 现负值，规定 顺序为右手逆时针转向，大拇指指向 。 i, j, k m z m k i j y o x 图5.1.1 典型的四面体单元 空间问题中，每个结点的位移具有三个分量，即可以写成列阵形式 u u (x, y, z )       u = v v x, y, z { }    ( )     w w (x, y, z )     结点位移为： 211 δ e  { }  i  δ e  e { }  j  δ { }   δ e  { }