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Resea rch on a W a llc lmi b ing Robot fo r Capac ity M easu rem ent
o f V e rt ica l M eta l Tank
(辽宁石油化工大学, 抚顺 113001)
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Abstract: A k ind ofw allc lmi b ing robo o f ver ica lm e a l ank is designed, ami ing a he problem s o f h e radi iona lm easur ing m e hod, such
as a low loca liza ion precision of radia l devia ion, dangerou s o opera or, an d a low m easuring e fficien cy an d so onA s ru c ure based on hree
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