8附有限制条件的间接平差9概括模型2.pptVIP

误差理论与测量平差基础 * 测绘工程学院 鲍建宽 第8章 附有限制条件的间接平差 8-1 附有限制条件的间接平差原理 8-2 精度评定 8-3 综合练习题 §8-1 附有限制条件的间接平差原理 平差问题中，观测值 ，权阵 ，选u个参数 u＞ t，且包含t个独立参数，则有s=u-t个未知数之间的条件。附有限制条件的间接平差的线性或线性化后的函数模型为： 一 函数模型 二、 基础方程和它的解 按求函数极值的拉格朗日乘数法，构造新的函数： 最小二乘解： 求其一阶偏导数，并令其为0： 法方程式为 法方程的解： §8-2 精度评定 一、计算单位权中误差 二、协因数阵 三、参数函数的协因数 平差中所求任一量都能表达成所选参数的函数。设某个量的平差值为： 对其全微分，得权函数式为 式中F为 用代入各偏导数中，即得各偏导数值，然后按下式计算其协因数： 函数的中误差为 思考题 1 附有限制条件的间接平差中的限制条件与条件平差中的条 件方程有何异同？ 2 附有限制条件的间接平差法适用于什么样的情况？ 3 在图中的大地四边形中，A、B为已知点，C 、D为为待定点，现选取L3、L4、L5、L6、L8的平差值为参数，记为 ，列出误差方程和条件方程。 4 附有限制条件的间接平差法中，参数选择有什么特点？ 若设参数 ，定权时C= 2km，试列出误差方程和限制条件 4 如图水准网中，A为已知点，高程为HA=10.000m，观测高差及路线长度为： 2 -3.883 4 2 -3.885 3 1 -1.326 2 1 2.563 1 S / km h / m 线路 第九章 概括平差函数模型 附有限制条件的条件平差 9-1 基本平差方法和概括函数模型 9-2 附有限制条件的条件平差原理 9-3 精度评定 9-4 各种平差方法的共性与特性 9-5 平差结果的统计性质 一、平差模型的回顾 （1）条件平差法 观测数为n，必要观测数为t，多余观测数r=n-t，条件方程个数c=r。 （2） 附有参数的条件平差法 ? 观测值个数为n，t为必要观测数，则可列出r=n-t个条件方程，现有u个独立量作为参数，而0ut，方程总数c=r+u个。 （3）间接平差法 观测数为n，必要观测数为t，多余观测数r=n-t，设t个相互独立的未知参数，则条件个数c=n+t-t=n,即n个误差方程： 观测数为n，必要观测数为t，多余观测数r=n-t，现有u个参数ut，包含t个独立参数，则条件个数r+u,其中，有s个限制条件： （4）附有限制条件的间接平差法 *