CP7LEVEL2理论测试题.docVIP

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CP7 Level 2 XY-TABLE水平的调整及Clamper高度的调整; 工具:量表、Table扳手、内六角扳手 1.#4、#3扳手门安全锁 工作台升起,夹爪与OUT CARRIER啮合,摇手轮调整CONVEYOR宽度到最大 SET – SERVO – SPEED – 上下键选择 – 输入较小速率(0.1)可根据熟练程度适当的提高速度,但必须确保安全 将量表底盘固定在BKT上,微调螺母使表头接触夹爪Y移动的轨道,调整上表盘使指针指向零,用手轻碰表杆表针轻微跳动即可 先测量Y方向右边轨道,沿Y方向移动maintable,观察表针的摆动,其高度差不得超过0.1mm,注意量表不可碰撞;再移动到对面轨道测量,用手将量表活动头抬起,移动maintable测量 最好是在loading和unloading位置时候架量表 根据刚才Y方向量测的水平结果第一次调整: 其调整螺母在XYTable的四个角,用#4内六角扳手、Table扳手和加力杆松开螺母,微调内螺钉来调整高度,观察量表指针是否到指定值,然后锁紧螺母,再来回移动maintable,观察量表是否在允许范围 将量表取出,关闭气阀总开关,旋开过滤器底端螺母放掉残余气体,直到压力表指针归零,再旋紧螺母。将maintable夹爪拉到最小宽度位置,打开气阀开关。摇手轮调整CONVEYOR宽度到最小,将手轮取下,放回原位。重复第5步测量X方向水平,重复第6步,根据刚才X方向量测的水平结果第二次调整 2.Z轴Motor更换、皮带张力调整及Z0、+OT、-OT (1)Z轴Motor更换 1.关机关气 2.拆除活动测的CLAMP,松开Table Base 四颗螺丝及相关机构 3.松开Z轴Motor及Pully 4.更换Z轴Motor或皮带5.调整皮带张力,马达、pully位置的调整 6.开机开气,使其Z轴归零,利用Z0反校正Z轴位置7.检查确认恢复机构 8.Idle观察 (2)Z轴皮带张力调整及更换 a.将置件平台可动测夹板机构拆除 b.将四支滚珠轴承、螺帽(NUT)拆下,置件平台上部拆下 c.放松张力调整螺丝,拆下皮带更换(拆下后确认每一道轮的状况,装上皮带时注意文字的方向) d.装回置件平台上部与可动测夹板机构 e.调整张力皮带到适当值 CP732??? 119 CP742????64 f.平坦度调整 架设量表于置件平台上,确认平台上部的平坦度(3)Z0?位置的校正 Z_axis_+OT和Z_axis_-OT a.将Z0治具放置于置件平台上 吸嘴治具装于支持轴组A的第一号槽内 b.C归零,将Y035 place sol Engaged valve ON c.C调190,Z轴上升至吸嘴治具与Z0治具平面接触,记录伺服值,上升+0.03=Z0,然后,maintenance-Calibration-pleaning referance-set收proper值 d.分别量测置件平台3个位置,取其平均值即为Z0 误差不可超过50 pulse (50*0.002=0.1mm)? (4)Z_axis_+OT和Z_axis_-OT的校正X軸) 首先將M/C Power off 將故障的馬達拆下後將新品裝回,此時coupling尚未將軸與馬達連接 將機器turn power on,此時因為coupling尚未將軸與馬達連接,必須將AMP的gain值降低以避免low load 此時機器在執行trace keep時將出現警告,且接著出現Servo AMP Alarm(A.81 or A.CC) 暫時不去理會,進入Super User 此時機器將可以看到X軸Servo Motor counter值 將馬達移動至X軸original值 將Xtable機構移至original X的位置(用治具將其定位)後,此時將coupling lock 至機器後方以digital operator進入X軸Servo AMP的<Fn-0008>→<PGCL5>→從新將Servo AMP reset後,關機從開(假如Servo AMP顯示”A.CC”則reset<Fn0013>→<PGSET>) 此時機器正常完成開機的程序,先前的警告訊息不會出現 確認X軸的各個位置值是否正確且與proper data相符合 以上X軸馬達更換完畢 “A.81”:表示multi-return limit(Pn205)未被更改 “A.CC”: 表示multi-return limit(Pn205)被更改 A.81:bb→pressMODE/SETdisplayFn000→press”△”或”▽”displayFn008→pressDATA/SHIFTfor more than 1 secend→displayPGCL1→press△”4 times disp

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