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数字量控制系统梯形图程序设计方法 7.1 梯形图的经验设计法 7.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 7.3 顺序控制设计法与顺序功能图 7.1 梯形图的经验设计法 数字量控制系统 开关量控制系统 继电器控制系统 “经验”是依据设计者经验进行设计的方法，主要基于以下几点： PLC编程的根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是以机内各种器件的逻辑关系出现的。 梯形图的基本模式是启-保-停电路，每一个启-保-停电路一般只针对一个输出，这个输出可以是实际输出，也可是中间变量。 梯形图编程中常使用一些约定俗成的基本环节，它们都有一定的功能，可以像积木一样在许多地方应用，如延时环节、振荡环节、互锁环节等。 液体混合搅拌器的控制 液体混合搅拌器的控制 液体混合搅拌器PLC控制接线图 液体混合搅拌器的PLC控制梯形图程序 液体混合搅拌器的PLC控制梯形图程序 液体混合搅拌器的PLC控制梯形图程序 液体混合搅拌器的PLC控制梯形图程序 液体混合搅拌器的PLC控制梯形图程序 液体混合搅拌器的PLC控制梯形图程序 三电机顺序启动控制 三电机相隔5s启动，各运行10s停止，循环往复。 例5 三电机顺序启动控制 例5 三电机顺序启动控制 例5 三电机顺序启动控制 作业 1、画出下列语句对应的梯形图 LD I0.0 = Q1.0 O I1.2 AN I1.3 O M10.0 LD Q1.2 A I0.5 O M100.2 ALD ON M10.3 2、画出下列语句对应的梯形图 LD I0.3 A M10.5 A I0.5 OLD LD I0.3 A M10.2 AN I0.2 = Q0.0 OLD LD M10.2 A Q0.3 LD I1.0 AN Q1.3 OLD ALD LD M100.3 3、画出下列梯形图对应的指令表 7.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法小车自动往返运动的继电器控制线路 小车自动往返运动的PLC外部接线图（1） 小车自动往返运动的PLC梯形图程序（1） 小车自动往返运动的PLC外部接线图（2） 7.3 顺序控制设计法与顺序功能图 【顺序控制】： 按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 7.3.1 顺序控制设计法 7.3.1 顺序控制设计法 顺序控制设计法 7.3.1 顺序控制设计法 7.3.2 步与动作 7.3.2 步与动作 7.3.3 有向连线与转换条件 例1：画出波形对应的顺序功能图 例1：画出波形对应的顺序功能图 例2：指出顺序功能图中的错误 例2：指出顺序功能图中的错误 例3：画出控制系统的顺序功能图 例3：画出控制系统的顺序功能图 例4：画出控制系统的顺序功能图 例4：画出控制系统的顺序功能图 启动 停止 引风机 鼓风机 状态1 状态2 状态3 I0.0 I0.1 Q0.1 Q0.0 M0.0 M0.1 M0.3 M0.2 顺序功能图组成元素： 1.步 2.有向连线 3.转换 4.转换条件 5.动作 顺序功能图 1. 步的基本概念 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，称为步； 在任何一步内，各输出量的状态不变，但相邻两步输出量的状态是不同的； 用编程元件M和顺序控制继电器S来代表各步； M Q 顺序功能图 2. 初始步 与系统初始状态相对应的步称为初始步； 初始步用双线方框表示； 每个顺序功能图有一个初始步 3. 动作 不表示动作之间的先后顺序； 4. 活动步 系统处于某一步所在的阶段，称该步为活动步； 活动步对应的动作才能执行； 顺序功能图 1. 有向连线 习惯方向：上→下，左→右 非习惯方向，箭头不能省略； 2. 转换条件 外部的输入信号：按钮、开关 PLC内部信号：定时器触点； 只有当某一步的前级步为活动步时，该步才有可能变成活动步 7.3.4 顺序控制图的基本结构 1.单序列 2.选择序列 3.并行序列 7.3.5 转换实现的基本规则 1. 转换实现的条件：转换实现必须同时满足两个条件： （b）相应的转换条件满足； （a）该转换所有的前级步都是活动步； 7.3.5 转换实现的基本规则 2. 转换实现应完成的操作： （b）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步； （a）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步； 7.