04 51中断定时器计数器串口[第4章].ppt

方式1是16位定时器/计数器 计数器的长度为16位，因此送入初值比较方便 定时时间 t=(216-X)*12/fosc=(216-X)*机器周期 X=216-t*fosc/12 计数初值X=216-计数值 图4-20 定时器/计数器T0在方式1下的电路逻辑结构 2．工作方式1 外部中断 控制/映射 TCON 选通控制 TMOD 方式2是能自动重装计数初值的8位计数器 低8位作为计数器用 高8位用于保存计数初值 定时方式计数初值X=28-t*fosc/12 计数方式计数初值X=28-计数值 图4-21 定时器/计数器T0在方式2下的电路逻辑结构 3．工作方式2 T0/T1适用 外部中断 控制/映射 TCON 选通控制 TMOD 只有T0可以工作在方式3； TL0仍然可用作定时器或计数器，用原来T0的GATE0、TR0、TF0、T0、INT0； TH0只作内部定时器使用，占用T1的TR1和TF1，占用T1的中断源 把T1设置为方式3，则停止工作 T1可以作为串行口的波特率发生器，确定串行通信的速率 此时T1可工作在方式0-2 由于在方式2时，T1可以自动重装初值，可不用TF1，也可以在TR1初次有效启动后，脱离TR1，自动运行；常将其作为波特率发生器 需要结束的时侯只需要设置T1的工作方式为3，即可使之停止工作 图4-22 定时器/计数器T0在方式3下的电路逻辑结构 4．工作方式3 只作为定时器 T1的中断源 外部中断 控制/映射 TCON 选通控制 TMOD 定时器时 输入脉冲的周期为始终振荡频率的1/12 采用12MHz频率的晶体时，计数频率为1MHz 输入脉冲的周期为1us(12/fosc=12/12*10-6=1us) 选择高频率的晶振时，可提高定时精度，但8051最高允许40MHz 计数器时 计数脉冲来自外部输入引脚T0或T1 负跳变时，计数器增1 每个机器周期的S5P2期间对外部输入采样 确认一次负跳变，要花费2个机器周期 外部输入的脉冲信号频率不得超过振荡频率的1/24 外部输入信号的单个电平状态至少应保持一个机器周期，以便计数器能够采样 4.4.3 定时器/计数器对输入信号的要求 运行中读定时器/计数器 虽然可以随时读写TLi和THi ，但是读TLi和THi时，要注意 假设定时器/计数器运行时读取会遇到THi或TLi溢出的情况，从而导致最初读取的值不正确 因此，应该 先读取THi，再读取TLi，然后再重新读THi 2次读取的THi一致时，所读取的数据才认为正确，否则必须重新读取 REDO: MOV AH,TH0 MOV AL,TL0 CJNE AH,AL,REDO MOV R1,A RET 飞读 “飞读”的意思就是“在单片机运行过程中，不断查询，不断判断” 1．定时器/计数器的初始化 （1）设置工作方式，即设置TMOD中的GATE、 、M1和M0 （2）计算加1计数器的计数初值Cinit，并将计数初值Cinit送入THx、TLx中 （3）启动计数器工作，即将TRx置1(启动) （4）若采用中断方式，则使T0、T1的中断屏蔽位ET0和ET1置1，CPU开中断 4.4.4 定时器/计数器T0和T1的编程与应用 触发方式 中断表现 中断总控 非门 外部中断 控制/映射 TCON 选通控制 TMOD 图4-24 定时器/计数器初始化流程图 （1）计数方式 计数初值：X=2n-计数次数 2．计算计数初值Cinit （2）定时方式 定时时间： t为定时所用的时间、X为初始值、N为计数器位数、fosc 系统时钟频率 (2N-X)* 12/fosc=t ；计数次数 * 机器周期时间 = 总时间 X=2N-fosc/12*t t=(213-X)*12/fosc=(213-X)*机器周期 X=213-t*fosc/12 t=(216-X)*12/fosc=(216-X)*机器周期 X=216-t*fosc/12 t=(28-X)*12/fosc=(28-X)*机器周期 X=28-t*fosc/12 t=(28-X)*12/fosc=(28-X)*机器周期 X=28-t*fosc/12 3．定时器/计数器中断的应用实例 例4.3 T0工作于计数方式，计数值n=1，允许中断，分别使用工作方式1、工作方式0、工作方式2编程进行初始化 分析：计数方式的C/T=1，默认GATE=0 方式1 M1M0=01，T1屏蔽，因此TMOD=0000 0101=05H，是16位计数器 计数器初值为216-1=FFFFH MOV TMOD,#05H MOV TH0,#0FFH MOV TL0,#0FFH MOV IE, ;ET0=1 EA=1 SETB TR0