08第八章 步进指令.ppt

本章小结 并行分支、汇合的编程实例 按钮式人行横道交通十字路口示意图 按钮式人行横道交通十字路口示意图，东西方向是车道，南北方向是人行道。如果没有行人要过交通路口，车道一直保持绿灯亮，人行道保持红灯亮。如果有行人要过交通路口，先要按动按钮（SB1或SB0），等到南北方向绿灯亮时，行人方可通过，此时东西方向车道上红灯亮。延时一段时间后，继续回复南北方向的红灯亮，东西方向的绿灯亮。十字路口交通灯时序图如下图所示 十字路口交通灯时序图 根据控制要求，可采取并联分支、汇合编程的方法来实现人行横道交通信号灯的控制功能，系统所需车道（东西方向）红、黄、绿各2只信号灯，分别由Y000、Y001、Y002控制，人行横道（南北方向）红、绿各2只信号灯分别由Y003、Y004控制，人行横道两按钮SB1、SB0接入X001、X000。 按钮式人行横道交通灯控制SFC图 由上图知，状态S0时，南北方向的红灯亮，东西方向的绿灯亮，当转换条件X001或X000接通时，由状态S0分两路同时进入状态S20和S30，我们把车道（东西方向）信号灯的控制作为左面的并行分支，人行道（南北方向）信号灯的控制作为右面的并行分支，灯亮的时间长短利用定时器控制，T6定时到时，同时汇合转移到状态S0。等待下一次按钮动作。 【应用系统设计】气压式冲孔加工机控制系统 三、并进分支与汇合流程设计 并行分支、汇合的编程 并行分支状态转移图 a)状态转移图 b）状态梯形图 c） 指令表 ①工件的补充、冲孔、测试及搬运可同时进行。 控制说明： ②工件的补充由传送带（电机M0驱动）送入。 ③工件的搬运分合格品及不合格品两种，由测孔部分判断。若测孔机在设定时间内能测孔到底（MS2 ON），则为合格品，否则即为不合格品。 ④不合格品在测孔完毕后，由A缸抽离隔离板，让不合格的工件自动掉入废料箱；若为合格品，则在工件到达 搬运点后，由B缸抽离隔离板，让合格的工件自动调入包装箱。 功能分析： ①系统由5个流程组成：复位流程，清除残余工件；工件补充流程，根据有无工件控制传送带的启停；冲孔流程，根据冲孔位置有无工件控制冲孔机是否实施冲孔加工；测孔流程，检测孔加工是否合格，由此判断工件的处理方式；搬运流程，将合格工件送入包装箱。 ②因为只有一个放在工件补充位置的PH0来侦测工件的有无，而另外的钻孔、测孔及搬运位置并没有其他传感装置，那么应如何得知相应位置有无工件呢？本题所使用的方式是为工件补充、钻孔、测孔及搬运设置4个标志，即M10-M13。当PH0侦测到传送带送来的工件时，则设定M10为1，当转盘转动后，用左移指令将M10-M13左移一个位元，亦即M11为1,钻孔机因此标志为1而动作。其他依此类推，测孔机依标志M12动作、包装搬运依M13动作。 如右图所示，在状态内的母线将LD或LDI指令写入后，对不需要触点的驱动就不能再编程，需要按下图方式进行变换。 5.输出的驱动方法 或 OUT指令与SET指令对于STL指令后的状态具有同样的功能，都将原来的状态自动复位。此外，还有自保持功能。但是，在使用OUT指令时，用于向状态转移图中的分离状态转移。 6.状态的转移方法 7.可在状态内处理的指令 1.步进指令的顺序功能图表示及其动作 四、步进指令的表示及其动作 2.步进指令的梯形图表示及其动作 四、步进指令的表示及其动作 本节讲解… 第二节 顺序功能图的类型 一、单流程结构 二、选择分支流程结构 三、并进分支流程结构 四、跳转流程结构 五、重复流程结构 一、单流程结构 如红绿灯控制程序，虽然是循环控制，但都以一定顺序逐步执行且没有分支，所以属于单一顺序流程。 图中在S21执行完后即结束。 在步进阶梯图中，以复位（RET）正在执行的步阶来结束步进动作。 从头到尾只有一条路可走，称为单流程结构。 当S0之行后，若X1先有效，则跳到S21执行，此后即使X2有效，S22也无法执行。之后若X3有效，则脱离S21而跳到S23执行，当X5有效后，则结束流程。 二、选择分支与汇合流程 当S0之行后，若X2先有效，则跳到S22执行，此后即使X1有效，S21也无法执行。 若有多条路径，而只能选择其中一条路径来执行，这种分支方式称为选择分支。 选择分支流程不能交叉，对左图所示的流程必须按右边所示的流程进行修改。 二、选择分支与汇合流程 当S0执行后，若X1有效，则S20及S21同时执行。 若有多条路径，且必须同时执行，这种分支的方式称为并进分支流程。在各条路径都执行后，才会继续往下指令，像这 种有等待功能的方式称之为并进汇合。 当S22及S23都已执行后，若X4