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计算及说明
一 课程设计任务书
课程设计题目:
设计带式运输机传动装置(简图如下)
1——二级展开式圆柱齿轮减速器
2——运输带
3——联轴器(输入轴用弹性联轴器,输出轴用的是齿式联轴器)
4——电动机
5——卷筒
已知条件:
1)工作条件:两班制,连续单向运转,载荷较平稳,室内工作,有粉尘,环境最高温度35℃;
2)使用折旧期:8年;
3)检修间隔期:四年一次大修,两年一次中修,半年一次小修;
4)动力源:电力,三相交流,电压380/220V
5)运输带速度允许误差为±5%;
6)制造条件及生产批量:一般机械厂制造,小批量生产。
7)运输带工作拉力4000N
8)运输带工作速度1.6m/s
9)卷筒直径400mm
二. 设计要求
1.完成减速器装配图一张。
2.绘制轴、齿轮、箱体零件图各一张。
3.编写设计计算说明书一份。
三. 设计步骤
1. 传动装置总体设计方案
1)减速器为二级展开式圆柱齿轮减速器。
2) 该方案的优缺点:瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠径向尺寸小,结构紧凑,重量轻,节约材料但减速器轴向尺寸及重量较大;高级齿轮的承载能力不能充分利用;仅能有一个输入和输出端,限制了传动布置的灵活性
从电动机到工作机传送带间的总效率为:
由《机械设计课程设计手册》表1-7可知:
η0——输入轴联轴器(弹性联轴器)效率,取为0.99;
η1——第一级圆柱斜齿轮的传动效率,精度为8级,取为0.97;
η2——输入轴上轴承(角接触球轴承)效率,取为0.99;
η3——第二级圆柱直齿轮的传动效率,精度为8级,取为0.97;
η4——中间轴上轴承(角接触球轴承)效率,取为0.99
η5——输出轴上轴承(深沟球轴承)的传动效率,取为0.99;
η6——输出轴联轴器(齿式联轴器)效率,取为0.99
所以电动机所需工作功率为
3)确定电动机转速
按手册推荐的传动比合理范围,二级展开式圆柱齿轮减速器传动比
而工作机卷筒轴的转速为
所以电动机转速可选范围为
Nd=i*nw=(9-25)* 76.4r/min=(687.6-1910)r/min
符合这一范围的同步转速有750、1000 、1500 三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素,为使传动装置结构紧凑,决定选用同步转速为1000 的电动机。
根据电动机类型、容量和转速,由《机械设计课程设计手册》表12-1选定电动机型号为Y160M-6。其主要性能如下表:
电动机型号
额定功率
(kw)
满载转速
(r/min)
质量
(kg)并分配传动比
(1).总传动比为
=970/76.4=12.7
(2).分配传动比
其中:,,且
取,即ⅰⅠ=12.7/3=4.23
4. 计算传动装置的运动和动力参数
该传动装置从电动机到工作机共有三轴,依次为Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴
1).各轴的转速
I轴
II轴
III轴
2).各轴的输入功率
I轴
II轴
III轴
.各轴的输入转矩
电动机的输出转矩Td为Td=9550×1000×Pd/nd= 70.39N·m
I轴
II轴
III轴
5. 齿轮的设计
5.1.高速级大小齿轮的设计
1) 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
(1)按简图所示的传动方案,选用斜齿圆柱齿轮传动。
(2)运输机为一般工作机器,速度不高,故选用8级精度
(3)材料选择。由《机械设计》表6.1选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。
(4)选小齿轮齿数,则大齿轮齿数,取Z2=93
(5)按软齿面齿轮非对称安装查表6.5,取齿宽系数
(6)初选螺旋角β=14°
2) 初步设计齿轮主要尺寸
(1) 设计准则:先由齿面接触疲劳强度计算,再按齿根弯曲疲劳强度计算。两者比较校核。
(2) 按齿面接触疲劳强度设计,即
确定公式内的各计算数值
1).试选载荷系数。
2).计算小齿轮传递的转矩
.由10-30选取区域系数ZH=2.433
.由图10-26查得
.需用接触应力,由10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限,大齿轮的解除疲劳强度极限。
由式10-14计算应力循环次数
由图10-19取接触疲劳寿命系数
计算接触疲劳许用应力
取安全系数S=1
2.计算
1).计算小齿轮分度园直径
2).计算圆周速度。
3).计算齿宽及模数
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