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安徽水电学院-plc维修电工竞赛题-汪永华 试题一 任务：装配车间有料车一部，料车在轨道上行驶，需要装配的组件由上料点装入料车，具有相同功能的装配点有三个。料车装满料后可根据各装配点的需料请求驶往各装配点。 料车采用半自动管理，每个装配点都有一名员工，当装配点需料时按下“需料按钮”，料车将驶往该装配点，料车在该装配点停留一段时间供该点下料，下料时间到后料车即可响应其它装配点的需料请求，一车料可供各装配点使用若干次；当某装配点发现料车无料时按下“上料按钮”，料车即驶往上料点上料。 一、设备组成描述 设备的组成如图1所示 图1设备组成 设备使用的控制元件及功能，指示元件及其功能如表1所示 表1 设备使用的控制元件及功能 序号 名称与文字符号 功 能 1 按钮SB1 装配点A需料请求按钮和上料请求按钮 2 按钮SB2 装配点B需料请求按钮和上料请求按钮 3 按钮SB3 装配点C需料请求按钮和上料请求按钮 4 单臂行程开关SQ0 上料点F限位 5 单臂行程开关SQ1 装配点A限位 6 单臂行程开关SQ2 装配点B限位 7 单臂行程开关SQ3 装配点C限位 8 指示灯HL 装配点可请求料车指示 9 交流接触器KM1 料车电机M正转（右行）控制 10 交流接触器KM2 料车电机M反转（左行）控制 11 三相电机M 料车行驶电机 二、设备工作描述 设备工作的工作状态如下： 1、初始状态 系统电源接通后料车自动驶往上料点F上料。 2、上料 料车驶过SQ0，SQ0受压闭合，料车停车装料，装料时间15s钟，装料时间到则料车请求可用，指示灯HL亮，可以响应A、B、C点的需料请求信号。注意：料车在SQ0位置上不停，料车驶过SQ0后行驶一段后才停止。 3、A点下料装配 当A点的需料请求被响应，料车驶往A点，料车过SQ1，SQ1受压闭合，料车停车下料，下料时间10s钟，下料时间到则料车请求可用，指示灯HL亮，可以响应B点和C点需料请求信号。注意：料车在SQ1位置上不停，料车驶过SQ1后行驶一段后才停止。 4、B点下料装配 当B点的需料请求被响应，料车驶往B点，料车过SQ2，SQ2受压闭合，料车停车下料，下料时间10s钟，下料时间到则料车请求可用，指示灯HL亮，可以响应A点和C点需料请求信号。注意：料车在SQ2位置上不停，料车驶过SQ2后行驶一段后才停止。 5、C点下料装配 当C点的需料请求被响应，料车驶往C点，料车过SQ3，SQ3受压闭合，料车停车下料，下料时间10s钟，下料时间到则料车请求可用，指示灯HL亮，可以响应B点和A点需料请求信号。注意：料车在SQ3位置上不停，料车驶过SQ3后行驶一段后才停止 6、A点需料请求 料车可用时，并且没有停在A点，按下SB1，料车从B、C点F驶往A点。 7、B点需料请求 料车可用时，并且没有停在B点，按下SB2，料车从A、C点F驶往B点。 8、C点需料请求 料车可用时，并且没有停在C点，按下SB3，料车从B、A点F驶往C点。 9、A点上料请求 料车停在A点时，在料车下料的10s钟内按下SB1，料车从A点驶往F点上料。 10、B点上料请求 料车停在B点时，在料车下料的10s钟内按下按下SB2，料车从B点驶往F点上料。 11、C点上料请求 料车停在C点时，在料车下料的10s钟内按下按下SB3，料车从C点驶往F点上料。 12、料车请求可用指示 料车在上料点完成上料、在下料点完成下料后，料车请求可用，指示灯HL亮，上料、下料和行驶中料车请求不可用，指示灯HL灭。 13、右行 接通交流接触器KM1线圈，控制电机M正转，小车右行 14、左行 接通交流接触器KM2线圈，控制电机M反转，小车左行 15、料车停止 采用反接制动，反接制动时间为1s 设备工作的过程是: 系统上电后料车自动驶往上料点F,SQ0受压,料车反接制动停止,15s后上料完成,指示灯HL亮表示可以请求料车下料 装载满料的料车,A、B、C三点都可请求料车,按下对应点的需料请求按钮料车即驶往该点,以B点为例说明,当HL指示灯亮时,按下SB2按钮料车驶往B点,同时料车请求不可用, 指示灯HL灭,SQ2受压后料车反接制动停止在B点开始下料,10s后下料完成,指示灯HL亮表示可以响应其它点需料请求。 料车响应了装配点的需料请求下完料后仍可响应其它点的需料请求,直到料车内的料用完,例如在B点下完料后,指示灯HL亮,此时如果A点的SB1按下发需料请求,料车将驶往A点;如果C点SB3按下发需料请求, 料车将驶往C点 当某一装配点发现料车无料时,在料车停在该点时，在料车下料的10s钟内按下上料请求按钮，则料车上料。以B点为例,当料车停在B,操作员发现料车无料，在10s钟内按下按下SB2, 料车驶往F点上料.注意每个点的需料请求按钮和上料请求