2012理论力学（复习）.ppt

(1) FT * 一、概念题（选择题5个，填空题2个，共28分） （1）力的投影与分解 （2）空间力系力对轴之矩 （3）滑动摩擦 （4）运动学求角速度和角加速度 （5）力偶性质与计算 （6）动力学求质心速度及动量矩 （7）运动学及动力学求速度、角速度、动量及动能 二、计算题（16分）平面任意力系求支座反力 三、计算题（16分）刚体平面运动求角速度和角加速度 四、计算题（12分）点的合成运动求速度和加速度 五、计算题（10分）静力学力系简化问题 六、计算题（18分）动力学综合计算 （1）力的投影与分解 答案：③；② 求分力作平行线 求投影作垂线 一、概念题 2、欲使力沿方向的分力的大小相等，则α=_____,β=_____（任写以－组）；欲使力在轴上的投影相等，α=___,β=___ 答案：分力相等时 投影相等时 （2）空间力系力对轴之矩 答案：④ 空间力系力对轴之矩是个代数量（正值或负值） 正六面体三边长分别为；沿连线方向作用一力F，则力对x轴的力矩为_________________；对y轴的力矩为________；对z轴的力矩为__________。 ； ； （3）滑动摩擦 答案：③ 要区分是静（滑动）摩擦力还是动（滑动）摩擦力 （4）运动学求速度和加速度、角速度和角加速度 答案：② 答案：① 答案： 0 （5）力偶的性质与计算 8、二直角曲杆（重量不计）上各受力偶M作用。A1、A2处的约束力分别为R1、R2，则他们的大小关系为____。 答案：R1R2 （6）动力学求质心速度及动量矩 （7）运动学及动力学求速度、角速度、动量及动能 10、 ； 二、计算题:平面任意力系求支座反力（16分） 图示结构中，已知M=ql2，不计各构件自重，求固定端D处的约束力 图示平面构架中，A处为固定端，E为固定铰支座，杆AB，ED与直角曲杆BCD铰接。已知AB杆受均布载荷q作用，杆ED受一力偶M的作用，若杆的重量及摩擦不计。求A，E处的约束力。 三、计算题:刚体平面运动求角速度和角加速度（16分） 求速度（角速度）的方法：基点法、速度投影定理、 瞬心法 求加速度（角加速度）的方法：基点法 该题型只涉及刚体平面运动知识点 考试中要尽量将速度矢量图和加速度矢量图分开画 该题型涉及刚体 平面运动和点的合成运动两个方面的知识点 考试中要尽量将速度矢量图和加速度矢量图分开画 该题型只涉及刚体 平面运动知识点 该题型涉及刚体 平面运动和点的合成运动两个方面的知识点 考试中要尽量将速度矢量图和加速度矢量图分开画 四、计算题:点的合成运动求速度和加速度（12分） 动点和动系的选择原则 1、动点和动系要分别选在两个不同的物体上，不能都放在同一个物体上。 2、动点和动系的选择应该尽量使得动点的相对轨迹简单明了（直线或圆周线）。 绝对运动： 相对运动：圆周运动或直线运动 牵连运动 动点和牵连点，三种运动的分析 五、计算题:静力学力系简化问题（10分） 主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关 主矢 主矩 方法一：直接根据力线平移定理来计算 方法2：用合矢量投影定理 主矢大小 方向 作用点 作用于简化中心上 主矩 主矢 M F 六、计算题：动力学综合计算（18分） 动力学问题中若出现均质轮在固定面上纯滚动时一定要注意摩擦力（静滑动摩擦力）的画法，一般没给出滚组系数δ 就不考虑滚组力偶。 F FS FS M F M FS FS可以画成向左也可以向右 均质轮半径为R，轮心为O，O点和水平力F之间距离为d，轮向右纯滚动，则d满足什么条件能使摩擦力FS画成向右的方向？ O F d FS 对轮应用平面运动微分方程 aO mg FN α dR/2 FS 为负值 方向向左 d=R/2 FS 为零 没有摩擦力 dR/2 FS 为正值 方向向右 *