有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共46页，可阅读全部内容。
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APM飞行模式的参数,apm飞行模式,apm飞行模式设置,apm飞控飞行模式,apm飞行模式drift,apm飞控pid参数,apmpid参数,apm飞行日志,apm参数,apmf450参数
Sheet3
Sheet2
Sheet1
Set to non-zero to enable scheduler debug messages. When set to show Slips the scheduler will display a message whenever a scheduled task is delayed due to too much CPU load. When set to ShowOverruns the scheduled will display a message whenever a task takes longer than the limit promised in the task table.
SERIAL0_BAUD
1:1200 2:2400 4:4800 9:9600 19:19200 38:38400 57:57600 111:111100 115:115200 500:500000 921:921600 1500:1500000
在USB控制台上使用的波特率. APM2可以支持所有波特率高达115, 也可以支持500. PX4可以支持多达1500. 如果你设置一个速率不支持APM2然后不能连接到你的飞机应该从不同的模型加载固件. 这将重置所有默认值参数.
SERIAL1_BAUD
第一个遥测端口上使用的波特率. APM2可以支持所有波特率高达115, 也可以支持500. PX4可以支持多达1500. 如果你设置一个速率不支持APM2然后不能连接到你的飞机应该从不同的模型加载固件. 这将重置所有默认值参数.
SIMPLE
位映射持有这飞行模式使用简单的标题模式(如位0 = 1意味着飞行模式0使用简单的模式)
SR0_EXT_STAT
SR0_EXTRA1
SR0_EXTRA2
SR0_EXTRA3
SR0_PARAMS
SR0_POSITION
SR0_RAW_CTRL
SR0_RAW_SENS
SR0_RC_CHAN
SR1_EXT_STAT
SR1_EXTRA1
SR1_EXTRA2
SR1_EXTRA3
SR1_PARAMS
SR1_POSITION
SR1_RAW_CTRL
SR1_RAW_SENS
SR1_RC_CHAN
STB_PIT_P
3.000 12.000
Pitch axis stabilize (i.e. angle) controller P gain. ?Converts the error between the desired pitch angle and actual angle to a desired pitch rate
STB_RLL_P
Roll axis stabilize (i.e. angle) controller P gain. ?Converts the error between the desired roll angle and actual angle to a desired roll rate
STB_YAW_P
3.000 6.000
Yaw axis stabilize (i.e. angle) controller P gain. ?Converts the error between the desired yaw angle and actual angle to a desired yaw rate
SUPER_SIMPLE
0:禁用 1:Mode1 2:Mode2 3:Mode1+2 4:Mode3 5:Mode1+3 6:Mode2+3 7:Mode1+2+3 8:Mode4 9:Mode1+4 10:Mode2+4 11:Mode1+2+4 12:Mode3+4 13:Mode1+3+4 14:Mode2+3+4 15:Mode1+2+3+4 16:Mode5 17:Mode1+5 18:Mode2+5 19:Mode1+2+5 20:Mode3+5 21:Mode1+3+5 22:Mode2+3+5 23:Mode1+2+3+5 24:Mode4+5 25:Mode1+4+5 26:Mode2+4+5 27:Mode1+2+4+5 28:Mode3+4+5 29:Mode1+3+4+5 30:Mode2+3+4+5 31:Mode1+2+3+4+5 32:Mode6 33:Mode1+6 34:Mode2+6 35:Mode1+2+6 36:Mode3+6 37:Mode1+3+6 38:Mode2+3+6 39:Mode1+2+3+6 40:Mode4+6 41:Mode1+4+6 42:Mode2+4+6 43:Mode1+2+4+6 44:Mode3+4+6 45:M
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