GT-150iT-Ⅱ说明书.pdf

用户手册 第一章 前言 本数控系统是我公司针对车床及车削加工中心研制开发的中档嵌入式数控系统。 本系统综合运用现代计算机技术，系统运动控制内核和 PLC 程序运行基于独特可 靠的实时控制引擎子系统 RTAI ，不受操作系统的管理和调度，确保数控系统的坚固性； 以高性能、低功耗的工业级ARM 微处理器为硬件核心，采用超大规模现场可编程集成 电路，6 层印制电路板，32MB 闪存空间便于用户存储大量程序， 8.4 英寸真彩液晶大 屏显示器为用户提供更良好的人机对话界面，使系统的功能发挥到最佳。 有关注意的说明：1、有“注意”标示表示进行相关操作或设置时提示操作者谨慎， 否则可能出现此次操作失败或某个动作不能执行。 2、有“特别注意”标示表示进行相关操作或设置时提示操作者要特别谨慎，否则 可能造成机器故障或发生事故。 特别提示： 本系统具有参数备份功能，当机床调试完毕后可通过此功能将所有机 床、系统参数、PLC 文件备份到计算机中。既可方便机床的批量调试， 又可在系统出现故障更换后快速地使机床恢复正常工作。（操作方法参 见 3.6 章节） 注意： 初次使用本数控系统，请仔细阅读本说明书的各章节内容，以便更好 地发挥系统功能。 1 用户手册 第二章 系统技术特性 2.1 系统结构 • 32 位高性能、低功耗工业级 ARM 微处理器 • 64MB 内存 • 32MB 用户存储空间 • 640x480 8.4 寸真彩液晶显示器 • 轻触式薄膜式主、副操作面板 • 高抗干扰开关电源 • USB 可移动 U 盘拷贝接口 • RS232 接口 • 可编程 I/O 118X46 • 主轴伺服调速/主轴变频调速 • 手摇脉冲发生器 2.2 系统的技术参数 • 可控坐标轴：X 、Z 、A 、B 、C 五轴 • 联动轴：圆弧 2-3 轴，直线 2-5 轴。 • 脉冲当量：X 、Z 、A 、B 、C 轴为 0.001mm • 最高速度：X 、Z 、A 、B 、C 轴最大 60000mm/min • 切削速度：1-20000mm/min • 最小输入单位：0.001mm • 编程尺寸范围：± 99999.999mm • 99 把刀具管理 • 可控制电动、液压、伺服多种刀架 • 编程代码：符合 ISO-840 国际标准 • 编程坐标系定义：符合 ISO-841 国际标准 • 平均无故障时间（MTBF ）：大于 5000 小时 • 机箱防护等级符合 IP54 的规定 注：在可控轴和联动轴方面，系统标准配置为 X 、Z 轴，C 轴、第四、五轴为特殊 定货功能。在以下所涉及到 C 轴、第四、五轴功能的均为特殊定货。 关于 C 轴的说明：C 轴可作为直线轴也可作为旋转轴，作为旋转轴时通常用做主 轴的位置控制（主轴驱动器必须具有位置控制功能），从而实现主轴分度定向和与 X 、 Z 轴联动加工。 关于第四、五轴的说明：第四、五轴可作为直线轴也可作为旋转轴，用于机床的辅 助轴控制，可和其它轴实现直线联动。 2 用户手册 2.3 系统功能 2.3.1 自诊断功能： 每次开机或复位对 CPU、存贮器、LCD 、I/O 接口、参数状态、坐标、加工程序等 进行全方位的诊断；系统运行中对电源、主轴、限位及各输入输出口等进行实时诊断。