Refine-II焊装线机器人工作站操作、使用、维护.pptVIP

* Refine-II焊装线机器人工作站 操作、使用、维护培训 机器人技术及装备部 2008-8-25 第一部分 安全知识 安全概述 1 机器人安全使用 2 焊接设备安全使用 3 其他安全注意事项 4 内 容 第一部分 安全知识 1 安全概述 安全第一！ 机器人自动化生产线 自动化程度高 设备运动速度高 多设备协调工作 控制系统复杂 安全隐患增加 第一部分 安全知识 系统设计及设备符合相关安全标准 安全围栏 急停保护 安全保护（安全光幕、安全锁） 互锁保护 硬件保护 软件保护 系统安 全保护 系统完善的安全保护 机器人总是比你强！ 第一部分 安全知识 机器人操作者对设备潜在的危险必须有很深刻、清晰的认识。机器人操作者必须阅读及理解机器人操作、使用、维护说明（尤其是安全保护部分），并熟练掌握机器人的各项操作。 机器人系统是完全遵照安全准则建立的，但不恰当的使用会导致设备损坏及人员的伤亡。 2 机器人安全使用 第一部分 安全知识 进行机器人示教作业前要检查以下事项： 机器人动作有无异常 外部电缆装无破损 急停回路及安全保护回路是否正常 机器人工作范围内无干涉物，无其他工作人员 进行示教工作前，必须确认其它设备（往复杆、夹具等）状态及车身的正确位置（是否已准确到位），否则将导致机器人、焊钳与设备或车身干涉，损坏设备及车身。 进行机器人操作、维护时必须严格遵守以下事项： 第一部分 安全知识 穿着工作服 ( 不穿宽松的衣服) 穿戴相应的安全防护用品，如安全帽、安全鞋( 带防滑底的)、面罩、防护镜、手套等 不合适的衣服可能会造成人身伤害 明确一旦发生危险，所应该采取的保护及应对措施 进人机器人动作范围内进行示教操作时，则应遵守以下事项: 第一部分 安全知识 始终从机器人的前方进行观察 确保自己在紧急的情况下有退路 由于误操作造成的机器人动作，可能引发设备损坏或人身伤害，严重时可致人死亡。 确认机器人工作在T1方式（机器人速度受限制） 清楚机器人可能的运动方向，考虑好机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案 确保机器人运动范围内没有干涉及其他无关人员 第一部分 安全知识 将机器人工作方式由T1切换至T2时，必须及时调整机器人速度，避免机器人突然以很高的速度运行。因为机器人在T1方式下速度受限制，但T2方式下，速度不受限制。 进行机器人示教工作时，切换机器人运动坐标系后，必须清晰的认识到各运行操作件所控制的机器人运动方式将有所改变，否则将导致操作失误，造成设备损坏及人身伤害。 操作机器人沿运动轨迹倒退时，必须考虑焊钳的大开小开的状态，尤其是焊钳在车身内部时，错误的焊钳状态会导致焊钳及车身的损坏，因为机器人总是先执行运动指令再执行焊钳动作指令。 第一部分 安全知识 手动操作机器人运动过程中，在无法准确确定的情况下，禁止跳步运行。 禁止修改除机器人轨迹程序、主程序外的其它程序，错误的修改会导致机器人故障及意外的动作。程序的修改必须由专业的人员进行，且按照一定的规范修改。 第一部分 安全知识 其它注意事项： 工作站启动，机器人自动运行前必须确保机器人工作范围内没有人员 示教编程器用完后须放回原处，不得将示教器放在机器人、夹具或地上 必须在机器人系统彻底关闭30秒后才可以进行机器人电源、数据电缆的拔插，否则机器人原点会丢失 未经过专业培训的人员禁止对机器人进行任何操作。 第一部分 安全知识 焊接设备安全使用 3 对设备进行操作及维护时，操作者必须阅读及理解设备操作、使用、维护说明，并能熟练掌握设备的各项操作。 焊接控制器及焊接电缆中存在高压（380V），进行维护时必须关闭设备电源。 未经过专业培训的人员禁止对设备进行任何操作。 在对水气管路进行维护时，必须确保在释放管路压力时操作（即使关闭水气源，但管路内仍有残存的压力） 第一部分 安全知识 禁止将手及其他身体部位放入焊钳电极之间或焊钳的运动部位，可能引发设备损坏或人身伤害。 当机器人工作在T1方式时，焊枪工作过程中无电流通过，但在T2及EXT工作方式下， 焊接过程将带电流。 禁止将手及其他身体部位放入焊钳电极之间或焊钳的运动部位，可能引发设备损坏或人身伤害。 第一部分 安全知识 其他安全注意事项 4 对机器人工作站电控系统的维护，必须由专业的电气工程师进行。 对于运动设备（抓具等），必须清楚各运动部分的运动范围，避免将身体各部位放在运动范围内，引发人身伤害。 *